NEMA11 28 mm lineaire hybride stappenmotor met niet-vastzittende doorlopende as
Beschrijving
Dit is een NEMA11 (28 mm formaat) hybride stappenmotor met een staphoek van 1,8°.
In tegenstelling tot een gewone as, is dit een doorlopende stappenmotor met een spindel in het midden.
Het modelnummer van de spindel is: Tr4.77*P1.27*1N
De spoed van de spindel is 1,27 mm en deze heeft een enkele aanloop, dus de spoed is 1,27 mm.
De staplengte van de motor is dus: 1,27 mm / 200 stappen = 0,00635 mm/stap. Staplengte staat voor de lineaire beweging die de motor aflegt bij elke stap.
Onderaan zit een moer waarmee je de motor handmatig kunt draaien of encoders kunt monteren.
We hebben ook motoren in andere maten en met andere soorten spindels als optie.
Parameters
| Modelnr. | SM28C0205 |
| Motordiameter | 28 mm (NEMA11) |
| Aandrijfspanning | 4.55V DC |
| Spoelweerstand | 9.1Ω±10%/fase |
| Aantal fasen | 2 fasen(bipolaire stoornis) |
| Staphoek | 1.8°/stap |
| Beoordeel de huidige koers | 0,5A/fase |
| Minimale stuwkracht (300 pk) | 6 kg |
| Staplengte | 0,00635 mm/stap |
Ontwerptekening
Over de spindel
De spindel die gebruikt wordt in lineaire hybride stappenmotoren is over het algemeen een trapeziumvormige spindel.
Bijvoorbeeld voor een Tr3.5*P0.3*1N-spindel.
Tr staat voor trapeziumvormig spindeltype
P0.3 betekent dat de spoed van de spindel 0,3 mm is.
1N betekent dat het een enkelvoudige spindelschroef is.
Spoed van de spindel = startnummer * spoed
Voor deze specifieke spindel geldt een spoed van 0,3 mm.
De stappenhoek van de hybride stappenmotor is 1,8 graden per stap, wat betekent dat er 200 stappen nodig zijn voor één volledige rotatie.
De staplengte is de lineaire beweging die de motor maakt bij het zetten van één enkele stap.
Voor een spindel met een spindeldiameter van 0,3 mm is de staplengte 0,3 mm / 200 stappen = 0,0015 mm/stap.
Basisstructuur van NEMA-stappenmotoren
Toepassing van een hybride stappenmotor
Door de hoge resolutie van hybride stappenmotoren (200 of 400 stappen per omwenteling) worden ze veel gebruikt in toepassingen die een hoge precisie vereisen, zoals:
3D-printen
Industriële besturing (CNC, automatische freesmachine, textielmachines)
Computerrandapparatuur
Verpakkingsmachine
En andere automatische systemen die een zeer nauwkeurige besturing vereisen.
Klanten dienen het principe te volgen van "eerst de stappenmotoren selecteren, en vervolgens de driver kiezen op basis van de bestaande stappenmotor".
Het is af te raden de volledige stapmodus te gebruiken voor het aansturen van een hybride stappenmotor, omdat de trillingen bij deze modus groter zijn.
De hybride stappenmotor is meer geschikt voor toepassingen met lage snelheden. We raden aan de snelheid niet hoger te laten zijn dan 1000 tpm (6666 pulsen per seconde bij 0,9 graden), bij voorkeur tussen 1000 en 3000 tpm (0,9 graden). De motor kan worden gecombineerd met een tandwielkast om de snelheid te verlagen. De motor heeft een hoog rendement en een laag geluidsniveau bij een geschikte frequentie.
Om historische redenen gebruikt alleen de motor met een nominale spanning van 12V daadwerkelijk 12V. Andere nominale spanningen op de tekening zijn niet per se de meest geschikte aandrijfspanning voor de motor. Klanten dienen de juiste aandrijfspanning en bijbehorende driver te kiezen op basis van hun eigen behoeften.
Bij gebruik van een motor met hoge snelheid of zware belasting start deze doorgaans niet direct op de bedrijfssnelheid. We raden aan om de frequentie en snelheid geleidelijk te verhogen. Dit heeft twee voordelen: ten eerste voorkomt dit dat de motor stappen overslaat, en ten tweede vermindert het het geluid en verbetert het de positioneringsnauwkeurigheid.
De motor mag niet werken in het trillingsgebied (onder 600 PPS). Als hij toch op lage snelheid gebruikt moet worden, kunnen trillingsproblemen worden verminderd door de spanning of stroomsterkte aan te passen, of door demping toe te voegen.
Wanneer de motor onder de 600 PPS (0,9 graden) werkt, moet deze worden aangestuurd met een kleine stroom, een grote inductantie en een lage spanning.
Voor belastingen met een groot traagheidsmoment moet een motor van een groter formaat worden gekozen.
Wanneer een hogere precisie vereist is, kan dit worden opgelost door een versnellingsbak toe te voegen, de motorsnelheid te verhogen of subdivisie-aandrijving te gebruiken. Ook een vijffasenmotor (unipolaire motor) zou kunnen worden gebruikt, maar de prijs van het gehele systeem is relatief hoog, waardoor dit zelden wordt toegepast.
Afmetingen van de stappenmotor:
We hebben momenteel hybride stappenmotoren in de maten 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) en 86 mm (NEMA34). We raden aan om eerst de motormaat te bepalen en vervolgens de andere parameters te controleren bij de selectie van een hybride stappenmotor.
Maatwerkservice
Het ontwerp van de motor kan worden aangepast aan de wensen van de klant, waaronder:
Diameter van de motor: we hebben motoren met een diameter van 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm en 20 mm.
Spoelweerstand/nominale spanning: de spoelweerstand is instelbaar, en hoe hoger de weerstand, hoe hoger de nominale spanning van de motor.
Beugelontwerp/lengte van de spindel: als de klant een langere/kortere beugel wenst, met een speciaal ontwerp zoals montagegaten, is dit verstelbaar.
PCB + kabels + connector: Het ontwerp van de PCB, de kabellengte en de afstand tussen de connectoren zijn allemaal aanpasbaar; ze kunnen indien gewenst door de klant worden vervangen door een flexibele printplaat (FPC).
Levertijd
Als we de samples op voorraad hebben, kunnen we ze binnen 3 dagen verzenden.
Als we geen monsters op voorraad hebben, moeten we die produceren. De productietijd bedraagt ongeveer 20 kalenderdagen.
Bij massaproductie is de levertijd afhankelijk van de bestelhoeveelheid.
Betaalmethode en betalingsvoorwaarden
Voor samples accepteren we over het algemeen PayPal of Alibaba.
Voor massaproductie accepteren we betaling via bankoverschrijving (T/T).
Voor proefexemplaren vragen wij volledige betaling voorafgaand aan de productie.
Voor massaproductie accepteren we een aanbetaling van 50% vóór de productie en innen we de resterende 50% vóór verzending.
Nadat we meer dan zes keer samen aan een bestelling hebben gewerkt, kunnen we andere betalingsvoorwaarden bespreken, zoals A/S (after sight).
Veelgestelde vragen
1. Bent u een fabrikant?
Ja, wij zijn een fabrikant en produceren voornamelijk stappenmotoren.
2. Waar bevindt uw fabriek zich? Kunnen we uw fabriek bezoeken?
Onze fabriek is gevestigd in Changzhou, Jiangsu. U bent van harte welkom om ons te bezoeken.
3. Kunt u gratis monsters verstrekken?
Nee, wij verstrekken geen gratis samples. Klanten gaan niet eerlijk om met gratis samples.
4. Wie betaalt de verzendkosten? Kan ik mijn eigen verzendaccount gebruiken?
De klant betaalt de verzendkosten. Wij zullen u een prijsopgave voor de verzendkosten sturen.
Als u denkt dat u een goedkopere/handigere verzendmethode heeft, kunnen we uw verzendaccount gebruiken.
5. Wat is jullie minimale bestelhoeveelheid (MOQ)? Kan ik één motor bestellen?
We hanteren geen minimale bestelhoeveelheid (MOQ) en u kunt ook een proefexemplaar bestellen.
Maar we raden u aan om er iets meer te bestellen, voor het geval de motor tijdens het testen beschadigd raakt, zodat u een reserve-exemplaar hebt.
6. We ontwikkelen een nieuw project. Bieden jullie maatwerk aan? Kunnen we een geheimhoudingsovereenkomst (NDA) tekenen?
We hebben meer dan 20 jaar ervaring in de stappenmotorindustrie.
We hebben al veel projecten ontwikkeld en kunnen een complete oplossing op maat bieden, van ontwerptekening tot productie.
Wij zijn ervan overtuigd dat we u een aantal adviezen/suggesties kunnen geven voor uw stappenmotorproject.
Als u zich zorgen maakt over vertrouwelijkheid, ja, dan kunnen we een geheimhoudingsovereenkomst (NDA) tekenen.
7. Verkoopt u stuurprogramma's? Produceert u ze zelf?
Ja, we verkopen wel drivers. Deze zijn alleen geschikt voor tijdelijke testdoeleinden en niet voor massaproductie.
Wij produceren geen drivers, wij produceren alleen stappenmotoren.
8. Welke betaalmethoden accepteert u?
Wij accepteren betalingen via Mastercard, Visa, e-Checking, PAYLATER, T/T en PayPal.
9. Wat is de gemiddelde levertijd voor samples? Wat is de levertijd voor grote bestellingen?
Voor monsters die op voorraad zijn, bedraagt de levertijd maximaal 3 dagen.
Voor monsters die niet op voorraad zijn, bedraagt de levertijd ongeveer 15 dagen.
Voor op maat gemaakte samples bedraagt de levertijd ongeveer 25 tot 30 dagen.
10. Biedt u technische ondersteuning? Hoe lang is de productkwaliteitsgarantie?
Wij bieden professionele technische ondersteuning en op onze producten geven we 12 maanden kwaliteitsgarantie.
11. Welke maatwerkservice biedt u aan?
Ons team heeft meer dan 20 jaar ervaring in de ontwikkelingssector.
Wij bieden maatwerk aan voor allerlei motoronderdelen.
Van de schuifregelaar van de motor, de spindel tot het ontwerp van de tandwielkasten.
Afhankelijk van de kabellengte, het connectortype en het FPC-ontwerp.
12. Hoe is het product verpakt?
De samples worden verpakt met schuimrubber in een kartonnen doos.
Voor massaproductie worden producten verpakt in kartonnen dozen.
Voor zeetransport (massaproductie) worden de dozen op pallets verpakt.
Veelgestelde vragen
1. Het redelijke bereik van warmteontwikkeling bij stappenmotoren:
De mate waarin warmteontwikkeling in een motor is toegestaan, hangt grotendeels af van de interne isolatie van de motor. De interne isolatie wordt pas bij hoge temperaturen (boven de 130 graden) beschadigd. Zolang de interne temperatuur dus niet boven de 130 graden komt, zal de motor niet beschadigd raken en zal de oppervlaktetemperatuur onder de 90 graden blijven. Daarom is een oppervlaktetemperatuur van 70-80 graden voor een stappenmotor normaal. Een eenvoudige temperatuurmeting met een puntthermometer is handig; u kunt de temperatuur als volgt ruwweg bepalen: als u de thermometer 1-2 seconden met uw hand aanraakt, is de temperatuur niet hoger dan 60 graden; als u de thermometer net aanraakt, is de temperatuur ongeveer 70-80 graden; als een paar druppels water snel verdampen, is de temperatuur hoger dan 90 graden.
2. Oververhitting van de stappenmotor veroorzaakt door:
Hoewel motorverwarming over het algemeen geen invloed heeft op de levensduur van de motor, hoeven de meeste klanten er geen aandacht aan te besteden. Ernstige oververhitting kan echter wel degelijk negatieve gevolgen hebben. Zo leiden de verschillende thermische uitzettingscoëfficiënten van de interne onderdelen van de motor tot veranderingen in de structurele spanning en kleine veranderingen in de interne luchtspleet, wat de dynamische respons van de motor beïnvloedt en ervoor kan zorgen dat de motor bij hoge snelheden gemakkelijk stappen verliest. Een ander voorbeeld is dat overmatige hitte van de motor in sommige situaties niet is toegestaan, zoals bij medische apparatuur en zeer nauwkeurige testapparatuur. Daarom moet de warmteontwikkeling van de motor waar nodig worden beheerst.












