NEMA34 86mm lineaire hybride stappenmotor met externe aandrijving en hoge stuwkracht

Korte beschrijving:

Modelnr.: SM86C0905

Motortype:	Hybride stappenmotor
Staphoek:	1,8 graad/stap
Aantal fasen	2 fasen (bipolair)
Spindeltype	Tr15.875P3.1754N
Spoelweerstande	1.6Ω±10%
Nominale spanning	5V DC
Nominale huidige waarde	3,12A/fase

Stuur ons een e-mail.

Productdetails

Productlabels

Beschrijving

De NEMA 34 hybride stappenmotor heeft een afmeting van 86 mm.
Het betreft een extern aangedreven lineaire stappenmotor met een spindelas van 135 mm lengte aan de bovenkant, die ook met een plastic moer/geleider past.
Het modelnummer van de spindel is: Tr15.875*P3.175*4N
De spoed van de spindel is 3,17 mm en deze heeft 4 windingen, dus de spoed = aantal windingen * spoed van de spindel = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
De staplengte van de motor is dus: 12,7 mm / 200 stappen = 0,0635 mm/stap
We hebben ook andere typen spindelmotoren beschikbaar, afhankelijk van de eisen van de klant met betrekking tot de stuwkracht en lineaire snelheid van de motor.

Parameters

Modelnr.	SM86C0905
Motordiameter	86 mm (NEMA34)
Aandrijfspanning	5V DC
Spoelweerstand	1.6Ω±10%/fase
Aantal fasen	2 fasen(bipolaire stoornis)
Staphoek	1.8°/stap
Beoordeel de huidige koers	3,12A/fase
Minimale stuwkracht (300 pk)	50 kg
Staplengte	0,0635 mm/stap

Spindelparameter

Spindeltype	Trapeziumvormige schroef
Spindelmodelnr.	Tr15.875P3.1754N
Buitendiameter	15..875 mm
Leiding	12,7 mm
Begint	4
Toonhoogte	3,175 mm
Staplengte	0,0635 mm/stap

Ontwerptekening

Over de spindel

De spindel die gebruikt wordt in lineaire hybride stappenmotoren is over het algemeen een trapeziumvormige spindel.
Bijvoorbeeld voor een Tr3.5*P0.3*1N-spindel.
Tr staat voor trapeziumvormig spindeltype
P0.3 betekent dat de spoed van de spindel 0,3 mm is.
1N betekent dat het een enkelvoudige spindelschroef is.
Spoed van de spindel = startnummer * spoed
Voor deze specifieke spindel geldt een spoed van 0,3 mm.
De stappenhoek van de hybride stappenmotor is 1,8 graden per stap, wat betekent dat er 200 stappen nodig zijn voor één volledige rotatie.
De staplengte is de lineaire beweging die de motor maakt bij het zetten van één enkele stap.
Voor een spindel met een spindeldiameter van 0,3 mm is de staplengte 0,3 mm / 200 stappen = 0,0015 mm/stap.

Basisstructuur van NEMA-stappenmotoren

Toepassing van een hybride stappenmotor

Door de hoge resolutie van hybride stappenmotoren (200 of 400 stappen per omwenteling) worden ze veel gebruikt in toepassingen die een hoge precisie vereisen, zoals:
3D-printen
Industriële besturing (CNC, automatische freesmachine, textielmachines)
Computerrandapparatuur
Verpakkingsmachine
En andere automatische systemen die een zeer nauwkeurige besturing vereisen.

Klanten dienen het principe te volgen van "eerst de stappenmotoren selecteren, en vervolgens de driver kiezen op basis van de bestaande stappenmotor".
Het is af te raden de volledige stapmodus te gebruiken voor het aansturen van een hybride stappenmotor, omdat de trillingen bij deze modus groter zijn.
De hybride stappenmotor is meer geschikt voor toepassingen met lage snelheden. We raden aan de snelheid niet hoger te laten zijn dan 1000 tpm (6666 pulsen per seconde bij 0,9 graden), bij voorkeur tussen 1000 en 3000 tpm (0,9 graden). De motor kan worden gecombineerd met een tandwielkast om de snelheid te verlagen. De motor heeft een hoog rendement en een laag geluidsniveau bij een geschikte frequentie.
Om historische redenen gebruikt alleen de motor met een nominale spanning van 12V daadwerkelijk 12V. Andere nominale spanningen op de tekening zijn niet per se de meest geschikte aandrijfspanning voor de motor. Klanten dienen de juiste aandrijfspanning en bijbehorende driver te kiezen op basis van hun eigen behoeften.
Bij gebruik van een motor met hoge snelheid of zware belasting start deze doorgaans niet direct op de bedrijfssnelheid. We raden aan om de frequentie en snelheid geleidelijk te verhogen. Dit heeft twee voordelen: ten eerste voorkomt dit dat de motor stappen overslaat, en ten tweede vermindert het het geluid en verbetert het de positioneringsnauwkeurigheid.
De motor mag niet werken in het trillingsgebied (onder 600 PPS). Als hij toch op lage snelheid gebruikt moet worden, kunnen trillingsproblemen worden verminderd door de spanning of stroomsterkte aan te passen, of door demping toe te voegen.
Wanneer de motor onder de 600 PPS (0,9 graden) werkt, moet deze worden aangestuurd met een kleine stroom, een grote inductantie en een lage spanning.
Voor belastingen met een groot traagheidsmoment moet een motor van een groter formaat worden gekozen.
Wanneer een hogere precisie vereist is, kan dit worden opgelost door een versnellingsbak toe te voegen, de motorsnelheid te verhogen of subdivisie-aandrijving te gebruiken. Ook een vijffasenmotor (unipolaire motor) zou kunnen worden gebruikt, maar de prijs van het gehele systeem is relatief hoog, waardoor dit zelden wordt toegepast.
Afmetingen van de stappenmotor:
We hebben momenteel hybride stappenmotoren in de maten 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23) en 86 mm (NEMA34). We raden aan om eerst de motormaat te bepalen en vervolgens de andere parameters te controleren bij de selectie van een hybride stappenmotor.

Maatwerkservice

Het ontwerp van de motor kan worden aangepast aan de wensen van de klant, waaronder:
Diameter van de motor: we hebben motoren met een diameter van 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm en 20 mm.
Spoelweerstand/nominale spanning: de spoelweerstand is instelbaar, en hoe hoger de weerstand, hoe hoger de nominale spanning van de motor.
Beugelontwerp/lengte van de spindel: als de klant een langere/kortere beugel wenst, met een speciaal ontwerp zoals montagegaten, is dit verstelbaar.
PCB + kabels + connector: Het ontwerp van de PCB, de kabellengte en de afstand tussen de connectoren zijn allemaal aanpasbaar; ze kunnen indien gewenst door de klant worden vervangen door een flexibele printplaat (FPC).

Levertijd

Als we de samples op voorraad hebben, kunnen we ze binnen 3 dagen verzenden.
Als we geen monsters op voorraad hebben, moeten we die produceren. De productietijd bedraagt ongeveer 20 kalenderdagen.
Bij massaproductie is de levertijd afhankelijk van de bestelhoeveelheid.

Betaalmethode en betalingsvoorwaarden

Voor samples accepteren we over het algemeen PayPal of Alibaba.
Voor massaproductie accepteren we betaling via bankoverschrijving (T/T).
Voor proefexemplaren vragen wij volledige betaling voorafgaand aan de productie.
Voor massaproductie accepteren we een aanbetaling van 50% vóór de productie en innen we de resterende 50% vóór verzending.
Nadat we meer dan zes keer samen aan een bestelling hebben gewerkt, kunnen we andere betalingsvoorwaarden bespreken, zoals A/S (after sight).

Veelgestelde vragen

1. Wat is de gemiddelde levertijd voor samples? Wat is de levertijd voor grote bestellingen?
De levertijd voor een proefbestelling is ongeveer 15 dagen, voor een bestelling in grote hoeveelheden is de levertijd 25-30 dagen.
2. Accepteert u maatwerk?
Wij accepteren productaanpassingen, waaronder motorparameters, type aansluitkabel, uitgaande as, enz.
3. Is het mogelijk om een encoder aan deze motor toe te voegen?
Voor dit type motor kunnen we een encoder op de slijtkap van de motor plaatsen.

Veelgestelde vragen

1. Wat is het verschil tussen bipolaire en unipolaire bedrading van stappenmotoren?
Stappenmotoren met bipolaire aansluitingen maken gebruik van een aandrijfmethode waarbij stroom in beide richtingen door één wikkeling vloeit (bipolaire aandrijving).
Een stappenmotor met een enkelpolige aansluiting heeft een middentap en maakt gebruik van een aandrijfmethode waarbij de stroom altijd in een vaste richting door één wikkeling vloeit (enkelpolige aandrijving).

2. De redenen en oplossingsmethoden voor het niet starten van een stappenmotor in de start-stop-bedrijfsmodus
a. De belasting is te groot: foutieve motorkeuze, kies een motor met een groter vermogen.
b. De frequentie is te hoog: verlaag de frequentie.
c. Als de motor heen en weer oscilleert of het koppel zeer laag is, wat wijst op fasebeschadiging of een onderbreking in het circuit: vervang of repareer de motor.
d. Fasestroom is onvoldoende: Verhoog de fasestroom, in ieder geval tijdens de eerste paar opstartstappen.

3. Oorzaken en oplossingen voor stappenmotoren die wel accelereren, maar stoppen met draaien zodra ze een stabiele snelheid bereiken.
Oorzaak: De stappenmotor draait op zijn maximale capaciteit en stopt door overmatige acceleratie. De rotor trilt en draait instabiel.
Oplossing.
① Verminder de acceleratie, d.w.z. kies een lagere acceleratie of gebruik twee verschillende acceleratieniveaus: hoger aan het begin en lager vlak voor de maximale snelheid.
② Verhoog het koppel
③Voeg een mechanische demper toe aan de achteras, maar dit verhoogt de rotortraagheid.
④ Maak een rondrit door de woonwijk