Beginsel.
De snelheid van eenstappenmotorDe motor wordt aangestuurd door een driver, en de signaalgenerator in de controller genereert een pulssignaal. Door de frequentie van het verzonden pulssignaal te regelen, kan de snelheid van de motor worden geregeld wanneer de motor één stap beweegt na ontvangst van een pulssignaal (we beschouwen alleen de volledige stapaandrijving).
De snelheid van een stappenmotor wordt bepaald door de frequentie van de driver en de staphoek van destappenmotor en de versnellingsbak.
Frequentie: het aantal pulsen dat de signaalgenerator per seconde kan genereren.nd
Eenheid van frequentie: PPS
Aantal pulsen per seconde
Voorbeeld: Als de frequentie 1000 PPS is, betekent dit dat de motor 1000 stappen per seconde zet.
Snelheid vanstappenmotor.
Het begrip rotatiesnelheid: rotatiesnelheid is het aantal omwentelingen dat de motor per tijdseenheid maakt.
De eenheid van rotatiesnelheid: RPS (omwentelingen per seconde)
Aantal omwentelingen per seconde
De eenheid van rotatiesnelheid: RPM (omwentelingen per minuut)
Aantal omwentelingen per minuut
RPM is wat we gewoonlijk "rotatie" noemen; 1000 omwentelingen betekent 1000 omwentelingen per minuut.
1RPS = 60RPM
Staphoek: de hoek waarmee de motor draait bij elke volledige stap.
De hoek van één omwenteling is 360°.
BijvoorbeeldDe staphoek van onze meest gebruikte stappenmotor is 18°, wat betekent dat het aantal stappen dat de motor nodig heeft om één omwenteling te maken gelijk is aan ...
360° / 20 = 18°
Voorbeeld: Als de frequentie 1000 PPS is en de staphoek 18°, dan
Dit betekent dat de motor 1000/20 = 50 omwentelingen per seconde maakt.
Toerental per minuut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minuut, wat we "3000 RPM" noemen.
Bij een versnellingsbak geldt: uitgangssnelheid = motorsnelheid / overbrengingsverhouding van de versnellingsbak
VoorbeeldAls de frequentie 1000 PPS is, de staphoek 18°, en er een tandwielkast met een overbrengingsverhouding van 100:1 wordt toegevoegd.
De bovenstaande motorsnelheid kan worden afgeleid uit: 50 omwentelingen per seconde (RPS) = 3000 omwentelingen per minuut (RPM).
Als er een versnellingsbak met een overbrengingsverhouding van 100:1 wordt toegevoegd, dan is het toerental (omwentelingen per seconde)
50RPS/100=0,5RPS, 0,5 omwentelingen per seconde
Vervolgens het toerental (RPM, omwentelingen per minuut).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 omwentelingen per minuut
De relatie tussen toerental en frequentie.
s=f*A*60/360° [s: Rotatiesnelheid (eenheid: RPM); f: Frequentie (eenheid: PPS); A: Staphoek (eenheid: °)]
RPS = RPM / 60 [RPS: omwentelingen per seconde; RPM: omwentelingen per minuut]
Geplaatst op: 16 november 2022