Over de snelheidsberekening van een stappenmotor met tandwieloverbrenging

Beginsel.

De snelheid van eenstappenmotorWordt aangestuurd door een driver, en de signaalgenerator in de controller genereert een pulssignaal. Door de frequentie van het verzonden pulssignaal te regelen, kan de snelheid van de motor worden geregeld wanneer de motor één stap beweegt na ontvangst van een pulssignaal (we beschouwen alleen de volledige stapaandrijving).

De snelheid van een stappenmotor wordt bepaald door de frequentie van de driver, de staphoek van destappenmotor en de versnellingsbak.

Frequentie: het aantal pulsen dat de signaalgenerator per seconde kan genererennd

Frequentie-eenheid: PPS

Aantal pulsen per seconde

Voorbeeld: Als de frequentie 1000 PPS is, betekent dit dat de motor 1000 stappen per seconde maakt.

Snelheid vanstappenmotor.

Het begrip rotatiesnelheid: rotatiesnelheid is het aantal omwentelingen dat de motor per tijdseenheid maakt.

De eenheid van rotatiesnelheid: RPS (omwentelingen per seconde)

Aantal omwentelingen per seconde

De eenheid van rotatiesnelheid: RPM (omwentelingen per minuut)

Aantal omwentelingen per minuut

Met "rotatie" bedoelen we meestal RPM. 1000 omwentelingen betekent 1000 omwentelingen per minuut.

1 RPS = 60 RPM

 

Staphoek: de rotatiehoek van de motor bij elke volledige stap.

De hoek van één draai is 360°

Bijvoorbeeld:de staphoek van onze meest gebruikte stappenmotor is 18°, wat betekent dat het aantal stappen dat de motor nodig heeft om één omwenteling te maken

360° / 20 = 18°

Voorbeeld: Als de frequentie 1000 PPS is en de staphoek 18°, dan

Betekent dat de motor 1000/20=50 RPS omwentelingen per seconde maakt

RPM per minuut = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minuut, wat we "3000 RPM" noemen

 

Bij een tandwielkast: uitgangstoerental = motortoerental/tandwielkast-reductieverhouding

Voorbeeld:Als de frequentie 1000 PPS is, is de staphoek 18° en wordt een 100:1-tandwielkast toegevoegd.

Het motortoerental hierboven kan worden afgeleid uit: 50 RPS = 3000 RPM

Als er een 100:1 versnellingsbak wordt toegevoegd, dan is de RPS (omwentelingen per seconde)

50RPS/100=0,5RPS, 0,5 omwentelingen per seconde

Daarna RPM (toeren per minuut).

0,5RPS*60 = 30 RPM 30 omwentelingen per minuut

 

De relatie tussen RPM en frequentie.

s=f*A*60/360° [s: Rotatiesnelheid (eenheid: RPM); f: Frequentie (eenheid: PPS); A: Staphoek (eenheid: °)]

RPS=RPM/60 [RPS: omwentelingen per seconde; RPM: omwentelingen per minuut]