1. Wat isstappenmotor?
Stappenmotoren bewegen anders dan andere motoren. DC-stappenmotoren maken gebruik van discontinue beweging. Ze bevatten meerdere spoelgroepen, "fasen" genaamd, die kunnen worden gedraaid door elke fase achtereenvolgens te activeren. Stap voor stap.
Door de stappenmotor via de controller/computer aan te sturen, kunt u nauwkeurig positioneren met een precieze snelheid. Dankzij dit voordeel worden stappenmotoren vaak gebruikt in apparatuur die precieze bewegingen vereist.
Stappenmotoren zijn er in verschillende maten, vormen en uitvoeringen. In dit artikel wordt specifiek uitgelegd hoe u de juiste stappenmotor voor uw behoeften kunt kiezen.
2. Wat zijn de voordelen vanstappenmotoren?
A. PositioneringOmdat de beweging van stappenmotoren nauwkeurig en herhalend is, kunnen ze worden gebruikt in diverse producten die nauwkeurige besturing vereisen, zoals 3D-printers, CNC-machines, cameraplatformen, enz. Sommige harde schijven gebruiken ook stappenmotoren voor de positionering van de lees-/schrijfkop.
B. Snelheidsregeling- Nauwkeurige stappen betekenen ook dat je de rotatiesnelheid precies kunt regelen, wat geschikt is voor het uitvoeren van precieze handelingen of robotbesturing.
C. Lage snelheid en hoog koppelOver het algemeen hebben gelijkstroommotoren een laag koppel bij lage snelheden. Stappenmotoren daarentegen hebben een maximaal koppel bij lage snelheden, waardoor ze een goede keuze zijn voor toepassingen met lage snelheden en hoge precisie.
3. Nadelen vanstappenmotor :
A. Inefficiëntie- In tegenstelling tot gelijkstroommotoren is het stroomverbruik van stappenmotoren niet sterk afhankelijk van de belasting. Ook wanneer ze niet in gebruik zijn, loopt er nog steeds stroom doorheen, waardoor ze vaak oververhit raken en het rendement lager is.
B. Koppel bij hoge snelheid- Het koppel van een stappenmotor is bij hoge snelheden doorgaans lager dan bij lage snelheden. Sommige motoren kunnen bij hoge snelheden betere prestaties leveren, maar hiervoor is een betere aansturing nodig.
C. Niet in staat om te monitorenGewone stappenmotoren kunnen de huidige positie van de motor niet terugkoppelen/detecteren; dit noemen we "open lus". Voor "gesloten lus"-regeling is het nodig om een encoder en driver te installeren, zodat de precieze rotatie van de motor op elk moment kan worden bewaakt/aangestuurd. Dit is echter erg duur en niet geschikt voor standaardproducten.
Stappenmotorfase
4. Classificatie van stappen:
Er bestaan veel verschillende soorten stappenmotoren, geschikt voor uiteenlopende toepassingen.
Onder normale omstandigheden worden PM-motoren en hybride stappenmotoren echter doorgaans gebruikt zonder rekening te houden met motoren voor privéservers.
5. Motorgrootte:
Bij de keuze van een motor is het allereerst belangrijk om rekening te houden met de grootte. Stappenmotoren variëren van miniatuurmotoren van 4 mm (gebruikt voor de camerabesturing in smartphones) tot kolossen zoals de NEMA 57.
De motor heeft een werkkoppel; dit koppel bepaalt of de motor aan uw vraag naar vermogen kan voldoen.
Bijvoorbeeld: NEMA17 wordt over het algemeen gebruikt in 3D-printers en kleine CNC-machines, terwijl grotere NEMA-motoren worden gebruikt in industriële productie.
NEMA17 verwijst hier naar een buitendiameter van de motor van 17 inch, wat overeenkomt met 43 cm in het inch-systeem.
In China gebruiken we over het algemeen centimeters en millimeters om afmetingen te meten, niet inches.
6. Aantal motorstappen:
Het aantal stappen per motoromwenteling bepaalt de resolutie en nauwkeurigheid. Stappenmotoren hebben 4 tot 400 stappen per omwenteling. Meestal worden 24, 48 en 200 stappen gebruikt.
Nauwkeurigheid wordt meestal uitgedrukt in graden per stap. Zo is de stapgrootte van een motor met 48 stappen bijvoorbeeld 7,5 graden.
De nadelen van hoge precisie zijn echter snelheid en koppel. Bij dezelfde frequentie is de snelheid van zeer nauwkeurige motoren lager.
7. Versnellingsbak:
Een andere manier om de nauwkeurigheid en het koppel te verbeteren, is door een versnellingsbak te gebruiken.
Een tandwielkast met een overbrengingsverhouding van 32:1 kan bijvoorbeeld een motor met 8 stappen omzetten in een precisiemotor met 256 stappen, terwijl het koppel met een factor 8 toeneemt.
Maar de uitvoersnelheid zal navenant worden verlaagd tot een achtste van de oorspronkelijke snelheid.
Ook een kleine motor kan via een reductieaandrijving een hoog koppel bereiken.
8. Schacht:
Het laatste waar je rekening mee moet houden, is hoe je de aandrijfas van de motor afstemt op je aandrijfsysteem.
De volgende soorten assen bestaan:
Ronde as / D-as: Dit type as is de meest gangbare uitgaande as en wordt gebruikt voor het verbinden van poelies, tandwieloverbrengingen, enz. De D-as is meer geschikt voor toepassingen met een hoog koppel om slippen te voorkomen.
Tandwielas: De uitgaande as van sommige motoren is een tandwiel, dat wordt gebruikt om aan te sluiten op een specifiek tandwielsysteem.
Schroefas: Een motor met een schroefas wordt gebruikt om een lineaire actuator te construeren, en er kan een schuifregelaar worden toegevoegd om lineaire besturing te realiseren.
Neem gerust contact met ons op als u interesse heeft in een van onze stappenmotoren.
Geplaatst op: 29 januari 2022