1.Wat isstappenmotor?
Stappenmotoren bewegen anders dan andere motoren. DC-stappenmotoren maken gebruik van discontinue beweging. Er zitten meerdere spoelgroepen in hun behuizing, "fasen" genaamd, die kunnen worden gedraaid door elke fase achter elkaar te activeren. Stap voor stap.
Door de stappenmotor via de controller/computer aan te sturen, kunt u nauwkeurig positioneren met een precieze snelheid. Vanwege dit voordeel worden stappenmotoren vaak veel gebruikt in apparatuur die nauwkeurige bewegingen vereist.
Stappenmotoren zijn er in verschillende maten, vormen en ontwerpen. Dit artikel legt specifiek uit hoe u een stappenmotor kiest die aan uw behoeften voldoet.
2. Wat zijn de voordelen vanstappenmotoren?
A. Positionering- Omdat de beweging van stappenmotoren nauwkeurig en repetitief is, kunnen ze worden gebruikt in een verscheidenheid aan nauwkeurig gecontroleerde producten, zoals 3D-printen, CNC, cameraplatform, enz. Sommige harde schijven gebruiken ook stappenmotoren voor het positioneren van de leeskop
B. Snelheidsregeling- precieze stappen betekenen ook dat u de rotatiesnelheid nauwkeurig kunt regelen, geschikt voor het uitvoeren van precieze handelingen of robotbesturing
C. Lage snelheid en hoog koppel- Over het algemeen hebben gelijkstroommotoren een laag koppel bij lage snelheden. Stappenmotoren hebben echter een maximaal koppel bij lage snelheden, waardoor ze een goede keuze zijn voor toepassingen met lage snelheden en hoge precisie.
3. Nadelen vanstappenmotor :
A. Inefficiëntie- In tegenstelling tot gelijkstroommotoren is het verbruik van stappenmotoren niet sterk afhankelijk van de belasting. Wanneer ze niet werken, loopt er nog steeds stroom doorheen, waardoor ze vaak oververhittingsproblemen hebben en het rendement lager is.
B. Koppel bij hoge snelheid- meestal is het koppel van de stappenmotor bij hoge snelheid lager dan bij lage snelheid, sommige motoren kunnen bij hoge snelheid nog steeds betere prestaties leveren, maar hiervoor is een betere aandrijving nodig om dit effect te bereiken
C. Niet in staat om te monitoren- gewone stappenmotoren kunnen geen feedback geven over de huidige positie van de motor, dit noemen we een "open lus". Als u een "gesloten lus"-regeling nodig hebt, moet u een encoder en driver installeren, zodat u de precieze rotatie van de motor op elk gewenst moment kunt bewaken/besturen. De kosten hiervoor zijn echter hoog en het is niet geschikt voor gewone producten.
Stappenmotor fase
4. Classificatie van stappen:
Er zijn veel soorten stappenmotoren, geschikt voor verschillende situaties.
Normaal gesproken worden PM-motoren en hybride stappenmotoren echter over het algemeen gebruikt, zonder dat daarbij rekening wordt gehouden met motoren voor privéservers.
5. Motorgrootte:
De eerste overweging bij het kiezen van een motor is de grootte ervan. Stappenmotoren variëren van 4mm-miniatuurmotoren (gebruikt om de beweging van camera's in smartphones te regelen) tot giganten zoals NEMA 57.
De motor heeft een werkkoppel. Dit koppel bepaalt of de motor aan het benodigde motorvermogen kan voldoen.
Bijvoorbeeld: NEMA17 wordt over het algemeen gebruikt in 3D-printers en kleine CNC-apparatuur, terwijl grotere NEMA-motoren worden gebruikt in de industriële productie.
Met NEMA17 wordt hier bedoeld dat de buitendiameter van de motor 17 inch is, wat overeenkomt met de grootte van het inch-systeem, dat omgerekend naar centimeters 43 cm bedraagt.
In China gebruiken we over het algemeen centimeters en millimeters om afmetingen te meten, niet inches.
6. Aantal motorstappen:
Het aantal stappen per motoromwenteling bepaalt de resolutie en nauwkeurigheid. Stappenmotoren hebben stappen van 4 tot 400 per omwenteling. Meestal worden 24, 48 en 200 stappen gebruikt.
Nauwkeurigheid wordt meestal beschreven als de graad van elke stap. De stap van een 48-stappenmotor is bijvoorbeeld 7,5 graden.
Nadelen van hoge precisie zijn echter snelheid en koppel. Bij dezelfde frequentie is de snelheid van hoge precisiemotoren lager.
7. Versnellingsbak:
Een andere manier om de nauwkeurigheid en het koppel te verbeteren is het gebruik van een versnellingsbak.
Een 32:1-versnellingsbak kan bijvoorbeeld een 8-stappenmotor omzetten in een 256-stappen precisiemotor en daarbij het koppel 8 keer verhogen.
Maar de uitvoersnelheid zal overeenkomstig worden teruggebracht tot een achtste van de oorspronkelijke snelheid.
Een kleine motor kan via de reductiekast ook het effect van een hoog koppel bereiken.
8. Schacht:
Het laatste waar u over na moet denken, is hoe u de aandrijfas van de motor en uw aandrijfsysteem op elkaar afstemt.
De soorten assen zijn:
Ronde as / D-as: Dit type as is de meest standaard uitgaande as en wordt gebruikt om katrollen, tandwielsets, enz. te verbinden. De D-as is meer geschikt voor een hoog koppel om slippen te voorkomen.
Tandwielas: De uitgaande as van sommige motoren is een tandwiel, dat wordt gebruikt om een specifiek tandwielsysteem te bedienen
Schroefas: Een motor met een schroefas wordt gebruikt om een lineaire actuator te construeren, en een schuif kan worden toegevoegd om lineaire regeling te bereiken
Neem gerust contact met ons op als u geïnteresseerd bent in een van onze stappenmotoren.
Geplaatst op: 29-01-2022