Bij normaal gebruik is destappenmotorbeweegt één staphoek, d.w.z. één stap vooruit, voor elke ontvangen stuurpuls. Als er continu stuurpulsen worden ingevoerd, draait de motor dienovereenkomstig continu. Het uit de pas stappen van een motor omvat een verloren stap en een overschrijding. Wanneer de stap verloren is, is het aantal stappen dat de rotor vooruit beweegt kleiner dan het aantal pulsen; wanneer de stap wordt overschreden, is het aantal stappen dat de rotor vooruit beweegt groter dan het aantal pulsen. Het aantal stappen voor één verloren stap en een overschrijding is gelijk aan een geheel veelvoud van het aantal slagen. Een ernstig stapverlies zal ervoor zorgen dat de rotor in één positie blijft staan of rond één positie trilt, en een ernstige overschrijding zal ervoor zorgen dat de motor doorschiet.
Oorzaak en strategie voor verlies van stap
(1) De versnelling van de rotor is langzamer dan het roterende magnetische veld van destappenmotor
Uitleg:
Wanneer de versnelling van de rotor lager is dan het roterende magnetische veld van de stappenmotor, d.w.z. lager dan de faseveranderingssnelheid, genereert de stappenmotor een stapsgewijze afwijking. Dit komt doordat er onvoldoende vermogen naar de motor wordt toegevoerd en het synchronisatiekoppel dat in de stappenmotor wordt gegenereerd, de rotorsnelheid niet laat volgen door de rotatiesnelheid van het statormagnetische veld, wat leidt tot een stapsgewijze afwijking. Omdat het dynamische uitgangskoppel van een stappenmotor afneemt naarmate de frequentie van continu bedrijf stijgt, zal elke hogere bedrijfsfrequentie een stapsgewijze afwijking veroorzaken. Dit stapsgewijze afwijking geeft aan dat de stappenmotor onvoldoende koppel en sleepvermogen heeft.
Oplossing:
a. Verhoog het elektromagnetische koppel dat door de stappenmotor zelf wordt gegenereerd. Dit kan binnen het nominale stroombereik zijn om de aandrijfstroom te verhogen; in het hoogfrequente bereik is koppel niet voldoende; u kunt de aandrijfspanning van het aandrijfcircuit verbeteren; overstappen op een stappenmotor met een groot koppel, enz. b. De stappenmotor hoeft het koppel niet te overwinnen. Dit kan door de werkfrequentie van de motor te verlagen om het uitgangskoppel te verhogen; en door een langere acceleratietijd in te stellen zodat de rotor voldoende energie krijgt.
(2) De gemiddelde snelheid van de rotor is hoger dan de gemiddelde rotatiesnelheid van het magnetische veld van de stator.
Uitleg:
De gemiddelde snelheid van de rotor is hoger dan de gemiddelde rotatiesnelheid van het magnetische veld van de stator. Wanneer de stator langer wordt bekrachtigd en bekrachtigd dan de tijd die nodig is om de rotor verder te laten stappen, verkrijgt de rotor te veel energie tijdens het stappen, waardoor het door de stappenmotor geproduceerde uitgangskoppel toeneemt en de motor overschrijdt. Wanneer de stappenmotor wordt gebruikt om de mechanismen aan te drijven die de last omhoog en omlaag bewegen, is de kans op overschrijding groter. Dit komt doordat het door de motor benodigde koppel afneemt wanneer de last omlaag beweegt.
Oplossing:
Verlaag de aandrijfstroom van de stappenmotor om het uitgangskoppel van de stappenmotor te verlagen.
(3) Traagheid van destappenmotoren de lading die het draagt
Uitleg:
Door de traagheid van de stappenmotor zelf en de last die deze draagt, kan de motor tijdens bedrijf niet direct worden gestart en gestopt. Er vindt een stapverlies plaats tijdens het starten en een overschrijding tijdens het stoppen.
Oplossing:
Door middel van een acceleratie- en deceleratieproces, d.w.z. beginnen met een lagere snelheid, dan geleidelijk versnellen tot een bepaalde snelheid, en dan geleidelijk vertragen tot stilstand. Een redelijke en soepele acceleratie- en deceleratieregeling is essentieel voor een betrouwbare, efficiënte en nauwkeurige werking van het stappenmotoraandrijfsysteem.
(4) Resonantie van stappenmotor
Uitleg:
Resonantie kan ook een oorzaak zijn van een misstap. Wanneer de stappenmotor continu in bedrijf is en de frequentie van de stuurpuls gelijk is aan de intrinsieke frequentie van de stappenmotor, treedt er resonantie op. Binnen één periode van een stuurpuls wordt de trilling onvoldoende gedempt en komt de volgende puls. De dynamische fout nabij de resonantiefrequentie is dan het grootst en zal ertoe leiden dat de stappenmotor uit de pas raakt.
Oplossing:
Verminder de aandrijfstroom van de stappenmotor op de juiste manier; gebruik de verdeelaandrijvingsmethode; gebruik dempingsmethoden, waaronder mechanische demping. Al deze methoden kunnen motoroscillatie effectief elimineren en het fenomeen van uit de pas lopen voorkomen.
(5) Verlies van puls bij verandering van richting
Uitleg:
Het is aangetoond dat de afwijking in alle richtingen nauwkeurig is. Er treedt echter een afwijking op zodra de richting wordt gewijzigd. Hoe vaker de afwijking, hoe groter de afwijking.
Oplossing:
Algemene stappenmotoraandrijving op de richting en pulssignalen hebben bepaalde vereisten, zoals: de richting van het signaal in de eerste puls langs de stijgende of dalende flank (verschillende aandrijfvereisten zijn niet hetzelfde) vóór de aankomst van een paar microseconden die moeten worden bepaald, anders zal er een puls zijn van de bedrijfshoek en de daadwerkelijke noodzaak om naar de tegenovergestelde richting te draaien, en uiteindelijk manifesteert het storingsverschijnsel zich in hoe meer je gaat meer bevooroordeeld, hoe kleiner de storing is meer uitgesproken, de oplossing wordt voornamelijk gebruikt in de software om de logica van het verzenden van een puls te veranderen De oplossing is voornamelijk om software te gebruiken om de logica van het verzenden van pulsen te veranderen of een vertraging toe te voegen.
(6) Softwarefouten
Uitleg:
Het komt vaak voor dat controleprocedures tot een stapverlies leiden. De noodzaak om het controleprogramma te controleren is geen probleem.
Oplossing:
Als de oorzaak van het probleem niet gevonden kan worden, zijn er ook technici die de stappenmotor een tijdje laten draaien om de oorsprong opnieuw te vinden.
Plaatsingstijd: 19-03-2024