De ontwikkeling van stappenmotoraandrijftechnologie, waarbij elke technologische innovatie een revolutie in de markt teweegbrengt en hoogwaardige technologie toepast om de markt te leiden.
1. Constante spanningsaandrijving
Bij een enkelspanningsaandrijving wordt tijdens het werkproces van de motorwikkeling slechts in één richting spanning op de wikkeling aangelegd, terwijl meerdere wikkelingen afwisselend spanning leveren. Deze methode is relatief oud en wordt tegenwoordig vrijwel niet meer gebruikt.
Voordelen: het circuit is eenvoudig, bevat weinig componenten, de aansturing is ook eenvoudig en de realisatie is relatief eenvoudig.
Nadelen: er is een transistor met voldoende stroomsterkte nodig voor de schakelverwerking, de loopsnelheid van de stappenmotor is relatief laag, de motortrilling is relatief groot, warmteontwikkeling. Omdat het niet meer in gebruik is, wordt het niet uitgebreid beschreven.
2. Aansturing met hoge en lage spanning
Door de constante spanningsaandrijving zijn er veel tekortkomingen. De verdere ontwikkeling van de technologie en de ontwikkeling van nieuwe hoog- en laagspanningsaandrijvingen hebben een aantal van deze tekortkomingen verholpen. Het principe van hoog- en laagspanningsaandrijving is als volgt: tijdens een volledige beweging van de motor wordt de motor aangestuurd met hoogspanning, tijdens een halve beweging met laagspanning en bij het stoppen met laagspanning.
Voordelen: de regeling van hoge en lage spanning vermindert trillingen en geluid tot op zekere hoogte, het concept van stapsgewijze onderverdeling van de motor wordt voor het eerst geïntroduceerd, en er wordt ook een werkingsmodus voorgesteld waarbij de stroomsterkte bij het stoppen wordt gehalveerd.
Nadelen: het circuit is complexer dan bij een constante spanningsaandrijving, de transistor stelt hoge eisen aan de frequentiekarakteristieken, de motor trilt nog steeds relatief sterk bij lage snelheden, de warmteontwikkeling is nog steeds relatief hoog, en deze aandrijfmethode wordt tegenwoordig eigenlijk niet meer gebruikt.
3. Zelfbekrachtigde chopper-aandrijving met constante stroom
De zelfbekrachtigde chopper met constante stroom werkt door middel van een hardwareontwerp waarbij de stroomtoevoer naar de hardware wordt onderbroken wanneer de stroom een bepaalde ingestelde waarde bereikt. Vervolgens wordt een andere wikkeling bekrachtigd, waardoor de stroomtoevoer naar de volgende wikkeling een vaste waarde bereikt. Daarna wordt de stroomtoevoer naar de hardware weer onderbroken, enzovoort, om de stappenmotor aan te drijven.
Voordelen: het geluid wordt sterk verminderd, de snelheid wordt tot op zekere hoogte verhoogd, de prestaties zijn ten opzichte van de eerste twee typen zeker verbeterd.
Nadelen: de eisen aan het circuitontwerp zijn relatief hoog, de eisen aan de anti-interferentie van het circuit zijn hoog, er kan gemakkelijk sprake zijn van hoogfrequente storingen die de aansturingscomponenten kunnen beschadigen, en de prestatie-eisen aan de componenten zijn hoog.
4. Huidige vergelijking chopper-aandrijving (momenteel de belangrijkste technologie die op de markt wordt gebruikt)
Bij een chopper-aansturing wordt de stroomwaarde van de stappenmotorwikkeling omgezet in een bepaalde verhouding van de spanning, en vergeleken met een vooraf ingestelde waarde van de D/A-converteruitgang. De resultaten van deze vergelijking worden gebruikt om de eindbuisschakelaar aan te sturen, waardoor de stroom in de wikkelingsfase wordt geregeld.
Voordelen: doordat de bewegingsbesturing de eigenschappen van een sinusgolf simuleert, worden de prestaties aanzienlijk verbeterd; de bewegingssnelheid en het geluid zijn relatief laag; een relatief hoge onderverdeling is mogelijk; het is momenteel een populaire besturingsmethode.
Nadelen: het circuit is complexer, de interferentie in het circuit is moeilijk te beheersen en te voldoen aan de theoretische eisen, er kan gemakkelijk jitter ontstaan, bij de aansturing kunnen sinusvormige pieken en dalen ontstaan, wat gemakkelijk kan leiden tot hoogfrequente interferentie. Dit kan op zijn beurt leiden tot oververhitting van de aandrijfcomponenten of, door veroudering, tot een te hoge frequentie. Dit is de belangrijkste reden waarom veel drivers na meer dan een jaar gebruik het rode beveiligingslampje laten branden.
5. Onderwateraandrijving
Dit is een nieuwe bewegingsbesturingstechnologie. De technologie is gebaseerd op de huidige chopper-aandrijftechnologie, waarbij de tekortkomingen van de huidige chopper-aandrijving worden overwonnen en een innovatieve aandrijfmethode wordt geboden. De kern van de technologie is gebaseerd op de verbetering van de warmteontwikkeling van het aandrijfelement en de onderdrukking van hoogfrequente storingen.
Voordelen: beide voordelen van vergelijkbare chopper-aandrijvingen, bijzonder lage warmteontwikkeling, lange levensduur.
Nadelen: het is een nieuwe technologie, de prijs is relatief hoog en de eisen aan de afstemming van elke stappenmotor en driver zijn relatief streng.
Geplaatst op: 28 augustus 2024