Weet jij wat het verschil is tussen een stappenmotor en een servomotor?

Servomotor
1. Werkingsprincipe
Deze twee motoren verschillen in principe enorm. Een stappenmotor zet het elektrische pulssignaal om in een hoekverplaatsing of lineaire verplaatsing van het open-loop besturingselement van de stappenmotor. Bekijk het werkprincipe van de stappenmotor.

En servo's zijn voornamelijk afhankelijk van pulsen om te positioneren. De servomotor zelf heeft de functie om pulsen uit te zenden. Bij elke rotatie van een hoek zendt de servomotor het overeenkomstige aantal pulsen uit. De servomotor accepteert de puls en vormt een echo of gesloten lus. Zo weet het systeem hoeveel pulsen er zijn verzonden en hoeveel pulsen er zijn ontvangen. Zo kan het de rotatie van de motor nauwkeurig regelen om een ​​nauwkeurige positionering te bereiken.

2、Controle nauwkeurigheid
De nauwkeurigheid van stappenmotoren wordt over het algemeen bereikt door een nauwkeurige regeling van de staphoek. Hiervoor zijn veel verschillende onderverdelingstandwielen nodig om een ​​nauwkeurige regeling te verkrijgen.

De regelnauwkeurigheid van een servomotor wordt gegarandeerd door de roterende encoder aan het uiteinde van de motoras. De regelnauwkeurigheid van een servomotor is over het algemeen hoger dan die van een stappenmotor.

3. Snelheid en overbelastingscapaciteit
Stappenmotoren bij lage snelheden zijn gevoelig voor laagfrequente trillingen. Wanneer de stappenmotor bij lage snelheden werkt, moet hij daarom meestal ook dempingstechnologie gebruiken om dit fenomeen te ondervangen, zoals het toevoegen van dempers aan de motor of het aansturen met behulp van subdivisietechnologie. Bij een servomotor is dit fenomeen niet het geval, maar de gesloten regelkarakteristieken bepalen de hogesnelheidswerking om uitstekende prestaties te behouden. De moment-frequentiekarakteristieken van beide motoren zijn verschillend en over het algemeen is de nominale snelheid van de servomotor hoger dan die van de stappenmotor.

Het uitgangskoppel van de stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt. De servomotor daarentegen heeft een constant koppel en heeft daarom over het algemeen geen overbelastingscapaciteit. De AC-servomotor heeft daarentegen een sterkere overbelastingscapaciteit.

4. Loopprestaties
Stappenmotoren hebben over het algemeen een open-loopregeling. Bij een te hoge startfrequentie of een te grote belasting treedt er een afwijking of verstopping op. Om snelheidsproblemen op te lossen of de encoder te optimaliseren, is het belangrijk om te kijken wat een gesloten-loop stappenmotor is. Servomotoren maken gebruik van een gesloten-loopregeling, wat de regeling eenvoudiger maakt en er geen verlies van het stapverschijnsel optreedt.

 5. Kosten

Een stappenmotor is voordelig in termen van prijs-prestatieverhouding. Om dezelfde functie te bereiken, is de prijs van een servomotor hoger dan die van een stappenmotor met hetzelfde vermogen. De hoge respons, hoge snelheid en de voordelen van hoge precisie van de servomotor bepalen de hoge prijs van het product, wat onvermijdelijk is.

Kortom, stappenmotoren en servomotoren verschillen aanzienlijk van elkaar qua werkingsprincipe, regelnauwkeurigheid, overbelastbaarheid, operationele prestaties en kosten. Beide hebben echter hun eigen voordelen. Gebruikers die een keuze willen maken, moeten hun werkelijke behoeften en toepassingsscenario's combineren.