StappenmotorenStappenmotoren zijn elektromechanische apparaten die elektrische impulsen direct omzetten in mechanische beweging. Door de volgorde, frequentie en het aantal elektrische impulsen die op de motorspoelen worden toegepast te regelen, kunnen stappenmotoren worden aangestuurd voor besturing, snelheid en rotatiehoek. Zonder de hulp van een gesloten regelsysteem met positiedetectie kan een nauwkeurige positie- en snelheidsregeling worden bereikt met een eenvoudig en goedkoop open regelsysteem bestaande uit een stappenmotor en de bijbehorende driver.
De stappenmotor als uitvoerend element is een van de belangrijkste producten van mechatronica en wordt veel gebruikt in diverse automatiseringssystemen. Met de ontwikkeling van micro-elektronica en precisieproductietechnologie neemt de vraag naar stappenmotoren met de dag toe. Stappenmotoren en tandwieloverbrengingen in combinatie met tandwielkasten worden steeds vaker toegepast en iedereen begrijpt dit type tandwieloverbrenging.
Hoe te vertragenstappenmotor?
Stappenmotoren worden vaak gebruikt als aandrijfmotoren en worden vaak gecombineerd met vertragingsapparatuur om het ideale transmissie-effect te bereiken. De meest gebruikte vertragingsapparatuur en -methoden voor stappenmotoren zijn vertragingskasten, encoders, controllers, pulssignalen, enzovoort.
Vertraging van pulssignalen: de snelheid van de stappenmotor is gebaseerd op de veranderingen in het ingangspulssignaal. Theoretisch gezien, geef de driver een puls, destappenmotorDraait een staphoek (onderverdeeld voor een onderverdeelde staphoek). In de praktijk zal de stappenmotor, als het pulssignaal te snel verandert, door het dempende effect van de interne omgekeerde elektromotorische kracht, de magnetische reactie tussen de rotor en de stator de veranderingen in het elektrische signaal niet kunnen volgen, wat leidt tot blokkering en stapverlies.
Vertraging van de reductiekast: een stappenmotor met een reductiekast wordt samen gebruikt om de stappenmotor met hoge snelheid en een laag koppel te laten werken. De interne reductietandwielen van de versnellingsbak worden verbonden met de reductiekast. De overbrenging wordt gevormd door de reductieverhouding. De stappenmotor levert hoge snelheidsreductie en verbetert het transmissiekoppel om het ideale transmissie-effect te bereiken. Het vertragingseffect is afhankelijk van de reductieverhouding van de versnellingsbak: hoe groter de reductieverhouding, hoe lager de uitgangssnelheid, en vice versa. Het vertragingseffect is afhankelijk van de reductieverhouding van de versnellingsbak: hoe groter de reductieverhouding, hoe lager de uitgangssnelheid, en vice versa.
Curve exponentiële snelheidsregeling: exponentiële curve, in de softwareprogrammering, de eerste berekening van de tijdconstante opgeslagen in het computergeheugen, werk dat naar de selectie wijst. Meestal is de acceleratie- en deceleratietijd voor het voltooien van de stappenmotor meer dan 300 ms. Als u een te korte acceleratie- en deceleratietijd gebruikt, voor de overgrote meerderheid van destappenmotorenzal het moeilijk zijn om een hoge rotatiesnelheid van de stappenmotor te bereiken.
Encodergestuurde vertraging: PID-regeling, als een eenvoudige en praktische regelmethode, wordt veel gebruikt in stappenmotoraandrijvingen. Het is gebaseerd op de gegeven waarde r (t) en de werkelijke uitvoerwaarde c (t) vormt de regelafwijking e (t), de afwijking van de proportionele, integrale en differentiële door een lineaire combinatie van de regelgrootheid, de geregelde objectregeling. De geïntegreerde positiesensor wordt gebruikt in een tweefasige hybride stappenmotor en een automatisch instelbare PI-snelheidsregelaar is ontworpen op basis van positiedetector en vectorregeling, die bevredigende transiëntkarakteristieken kan bieden onder variabele bedrijfsomstandigheden. Volgens het wiskundige model van de stappenmotor is het PID-regelsysteem van de stappenmotor ontworpen en wordt het PID-regelalgoritme gebruikt om de regelgrootheid te verkrijgen, om zo de motor naar de opgegeven positie te laten bewegen.
Ten slotte wordt door middel van simulatie geverifieerd of de regeling goede dynamische responseigenschappen heeft. Het gebruik van een PID-regelaar heeft voordelen zoals een eenvoudige structuur, robuustheid, betrouwbaarheid, enzovoort, maar kan niet effectief omgaan met de onzekere informatie in het systeem.
Plaatsingstijd: 07-04-2024