Hoe vertragen stappenmotoren?

Als actuator,stappenmotoris een van de belangrijkste producten van mechatronica en wordt veel gebruikt in diverse automatiseringssystemen. Met de ontwikkeling van micro-elektronica en precisieproductietechnologie neemt de vraag naar stappenmotoren met de dag toe. Stappenmotoren en tandwieloverbrengingen worden gecombineerd in een reductiekast. Steeds meer toepassingen worden tegenwoordig toegepast in kleine en overzichtelijke reductiekasten.

 

Hoe vertragen stappenmotoren?

Stappenmotoren zijn veelgebruikte aandrijfmotoren en worden doorgaans gebruikt in combinatie met vertragingsapparatuur om het ideale transmissie-effect te bereiken. Stappenmotoren worden doorgaans gebruikt in combinatie met vertragingsapparatuur en -methoden, zoals reductiekasten, encoders, controllers, pulssignalen, enzovoort.

 

Vertraging van het pulssignaal:De rotatiesnelheid van een stappenmotor is gebaseerd op de verandering van het ingangspulssignaal. In theorie, als de driver een puls krijgt, draait de stappenmotor een staphoek (onderverdeling van een onderverdeling van staphoek). In de praktijk, als het pulssignaal te snel verandert, zal de stappenmotor, vanwege het interne dempingseffect van de omgekeerde elektrische potentiaal, de magnetische respons tussen de rotor en de stator de verandering in het elektrische signaal niet volgen, wat leidt tot blokkering en verlies van stappen.

 

Vertraging van de reductiekast:Stappenmotoren uitgerust met een reductiekast, gecombineerd met een hoge snelheid en een laag koppel, worden gebruikt om de stappenmotor aan te sturen. De interne reductietandwielset van de versnellingsbak wordt verbonden met de reductiekast en vormt een reductieverhouding. De hoge snelheid van de stappenmotor wordt verlaagd en het koppel wordt verhoogd om het ideale transmissie-effect te bereiken. Het reductie-effect is afhankelijk van de reductieverhouding van de versnellingsbak: hoe groter de reductieverhouding, hoe lager de uitgangssnelheid, en vice versa. En vice versa.

 

Snelheid van exponentiële besturing van de curve:De exponentiële curve, in de softwareprogrammering, wordt eerst berekend met tijdconstanten die in het computergeheugen zijn opgeslagen en die tijdens het werken worden geselecteerd. Meestal bedraagt ​​de voltooiingstijd van de stappenmotorversnelling en -vertraging 300 ms of meer. Als u een te korte versnelling en vertraging gebruikt, zal het voor de overgrote meerderheid van de stappenmotoren moeilijk zijn om een ​​hoge rotatiesnelheid van de stappenmotoren te bereiken.

 

Vertraging van de encoderregeling:PID-regeling als een eenvoudige en praktische regelmethode heeft in de stappenmotoraandrijving een brede toepassing gekregen. Het is gebaseerd op de gegeven waarde r (t) en de werkelijke uitvoerwaarde c (t) om de regelafwijking e (t) te vormen, de afwijking van de proportionele, integrale en differentiële door een lineaire combinatie van de regelgrootheid, de regeling van het regelobject. Het artikel maakt gebruik van een geïntegreerde positiesensor in een tweefasige hybride stappenmotor en ontwerpt een automatisch instelbare PI-snelheidsregelaar op basis van een positiedetector en vectorregeling, die bevredigende transiëntkarakteristieken biedt onder variabele bedrijfsomstandigheden. Gebaseerd op het wiskundige model van de stappenmotor is het PID-regelsysteem van de stappenmotor ontworpen en wordt het PID-regelalgoritme gebruikt om de regelgrootheid te verkrijgen om de motorbeweging naar de opgegeven positie te regelen. Ten slotte wordt door simulatie geverifieerd dat de regeling goede dynamische responskarakteristieken heeft. De PID-regelaar heeft de voordelen van een eenvoudige structuur, hoge robuustheid en hoge betrouwbaarheid, maar kan niet effectief omgaan met de onzekere informatie in het systeem.

 

Welke reductiekast past bij welke stappenmotor? Bij de keuze van de stappenmotor en de versnellingsbak moet op deze factoren worden gelet. En welk type versnellingsbak kan het beste samen worden gebruikt?

 

1. De reden voor stappenmotor met reductie

 

Stappenmotoren schakelen de frequentie van de statorfasestroom om, bijvoorbeeld door de ingangspuls van het aandrijfcircuit van de stappenmotor te wijzigen, waardoor deze een lage snelheidsbeweging wordt. Terwijl een lage snelheidsstappenmotor wacht op het stapcommando, staat de rotor stil. Bij lage snelheid zullen de snelheidsfluctuaties zeer groot zijn. Door over te schakelen naar hoge snelheid kan dit probleem van snelheidsfluctuaties worden opgelost, maar het koppel zal onvoldoende zijn. Dat wil zeggen, bij lage snelheid zullen de koppelfluctuaties aanwezig zijn en bij hoge snelheid zal het koppel onvoldoende zijn, waardoor een reductor nodig is.

 

2. Stappenmotor vaak met reductie wat

 

Reductoren zijn een soort tandwieloverbrenging, wormwieloverbrenging, tandwiel - wormoverbrenging, die is ingesloten in een stijve behuizing, wordt vaak gebruikt als een reductor tussen de primaire aandrijving en de werkmachine, tussen de primaire aandrijving en de werkmachine of actuator om de snelheid en koppeloverdracht aan te passen; reductoren hebben een breed scala, volgens het type transmissie kunnen ze worden onderverdeeld in tandwielreductoren, wormwielreductoren en planetaire tandwielreductoren. Volgens het aantal transmissietrappen kunnen ze worden onderverdeeld in eentraps en meertraps reductoren; volgens de vorm van het tandwiel kunnen ze worden onderverdeeld in cilindrische tandwielreductoren, kegelwielreductoren en kegel-cilindrische tandwielreductoren; volgens de transmissie-opstelling kunnen ze worden onderverdeeld in uitgeklapte reductoren, shuntreductoren en coaxiale reductoren. Reductoren van stappenmotoren zijn planetaire reductoren, wormwielreductoren, parallelle tandwielreductoren en filamenttandwielreductoren.

 

 

Hoe nauwkeurig zijn planetaire reductoren van stappenmotoren?

 

 

De nauwkeurigheid van de reductor wordt ook wel de retourspeling genoemd. Wanneer de uitgaande zijde vast staat en de ingaande zijde met de klok mee en tegen de klok in wordt gedraaid om het nominale koppel ±2% aan de uitgaande zijde te produceren, ontstaat er een kleine hoekverdraaiing aan de ingaande zijde van de reductor. Deze hoekverdraaiing is de retourspeling. De eenheid is "boogminuten", d.w.z. één zestigste van een graad. De gebruikelijke waarden voor de retourspeling hebben betrekking op de uitgaande zijde van de tandwielkast. Planetaire reductoren met stappenmotoren hebben een hoge stijfheid, hoge precisie (ééntraps kan binnen 1 minuut worden bereikt), een hoge transmissie-efficiëntie (ééntraps in 97%-98%), een hoge koppel/volumeverhouding en zijn onderhoudsvrij, enz.

 

De nauwkeurigheid van de overbrenging van een stappenmotor is niet instelbaar. De loophoek van een stappenmotor wordt volledig bepaald door de staplengte en het aantal pulsen. Het aantal pulsen kan een complete telling zijn. De digitale grootheid is niet het concept van nauwkeurigheid: één stap is één stap, twee stappen zijn twee stappen. De huidige nauwkeurigheid die geoptimaliseerd kan worden, is de nauwkeurigheid van de speling van de planetaire tandwielkast.

 

1. Methode voor het aanpassen van de spindelnauwkeurigheid:De rotatienauwkeurigheid van de spindel van de planetaire tandwielkast afstellen: als de bewerkingsfout van de spindel zelf aan de eisen voldoet, wordt de rotatienauwkeurigheid van de reductorspindel over het algemeen bepaald door het lager. De sleutel tot het afstellen van de rotatienauwkeurigheid van de spindel is het afstellen van de lagerspeling. Het handhaven van een geschikte lagerspeling is cruciaal voor de prestaties van de spindelcomponenten en de levensduur van het lager. Bij wentellagers zal een grote speling niet alleen de belasting concentreren op het rollichaam in de krachtrichting, maar ook leiden tot een ernstig fenomeen van spanningsconcentratie in het contact van de binnen- en buitenring van het lager, wat de levensduur van het lager verkort, ook de hartlijn van de spindel doet afdrijven, wat gemakkelijk trillingen van de spindelonderdelen kan veroorzaken. Daarom moet de afstelling van het wentellager worden voorgespannen om een ​​zekere mate van interferentie in het lager te creëren, om een ​​zekere elastische vervorming te produceren bij het contact tussen het rollichaam en de binnen- en buitenring van het lager, waardoor de stijfheid van het lager wordt verbeterd.

2. Aanpassingsmethode van de spleet:planetaire tandwielkast zal tijdens de beweging wrijving veroorzaken, wat leidt tot veranderingen in grootte, vorm en oppervlaktekwaliteit tussen de onderdelen, en slijtage, zodat de ruimte tussen de onderdelen toeneemt. We moeten een redelijk aanpassingsbereik maken om de nauwkeurigheid van de relatieve beweging tussen de onderdelen te garanderen.

 

3. Foutcompensatiemethode:de onderdelen zelf kunnen door de juiste montage fouten vertonen, zodat er tijdens de inloopperiode sprake is van wederzijdse verschuivingen, om de nauwkeurigheid van de bewegingsbaan van de apparatuur te waarborgen.

 

1. Alomvattende compensatiemethode:het gereedschap dat met de reductor zelf is geïnstalleerd om de verwerking uit te voeren, is overgebracht met de juiste afstelling van de werktafel om de gecombineerde resultaten van de nauwkeurigheid van de fouten te elimineren.