Uit de pas is een gemiste puls die niet naar de opgegeven positie beweegt. Overshoot is het tegenovergestelde van uit de pas, dat wil zeggen voorbij de opgegeven positie bewegen.
StappenmotorenWorden vaak gebruikt in bewegingsregelsystemen waar de besturing eenvoudig is of waar lage kosten vereist zijn. Het grootste voordeel is dat de positie en snelheid open-loop worden geregeld. Maar juist omdat het open-loop is, heeft de positie van de belasting geen terugkoppeling naar de regelkring en moet de stappenmotor correct reageren op elke excitatieverandering. Als de excitatiefrequentie niet correct is geselecteerd, kan de stappenmotor niet naar de nieuwe positie bewegen. De werkelijke positie van de belasting lijkt een permanente fout te vertonen ten opzichte van de door de controller verwachte positie, d.w.z. er is een vermoeden van een uit-de-stap-verschijnsel of een overshoot. Daarom is het voorkomen van stapverlies en overshoot in het open-loop regelsysteem van de stappenmotor de sleutel tot de normale werking van het open-loop regelsysteem.
Uit-de-maat- en overshoot-verschijnselen doen zich voor wanneer destappenmotorstart en stopt respectievelijk. Over het algemeen is de limiet van de startfrequentie van het systeem relatief laag, terwijl de vereiste bedrijfssnelheid vaak relatief hoog is. Als het systeem direct op de vereiste snelheid start, kan de startfrequentie niet goed starten omdat de snelheid de limiet heeft overschreden. Starten met een verloren stap kan zwaar systeem helemaal niet starten, wat resulteert in een geblokkeerde rotatie. Nadat het systeem draait, stopt het onmiddellijk met het verzenden van pulsen, waardoor het onmiddellijk stopt. Door de traagheid van het systeem zal de stappenmotor vervolgens de door de controller gewenste balanspositie bereiken.
Om het fenomeen van overschrijding van de staplengte en overschrijding te voorkomen, moet aan de start-stop-functie een geschikte versnellings- en vertragingsregeling worden toegevoegd. We gebruiken over het algemeen: een bewegingskaart voor de bovenste besturingseenheid, een PLC met besturingsfuncties voor de bovenste besturingseenheid en een microcontroller voor de bovenste besturingseenheid om de versnelling en vertraging van de beweging te regelen, om het fenomeen van overschrijding van de staplengte te voorkomen.
In lekentaal: wanneer de stappenmotordriver een pulssignaal ontvangt, stuurt hij destappenmotorOm een vaste hoek (en staphoek) in de ingestelde richting te draaien. U kunt het aantal pulsen regelen om de hoekverplaatsing te regelen, om zo nauwkeurige positionering te bereiken; tegelijkertijd kunt u de pulsfrequentie regelen om de snelheid en versnelling van de motorrotatie te regelen, om zo snelheidsregeling te bereiken. Een stappenmotor heeft een technische parameter: onbelaste startfrequentie, dat wil zeggen dat de stappenmotor bij een onbelaste pulsfrequentie normaal kan starten. Als de pulsfrequentie hoger is dan de onbelaste startfrequentie, kan de stappenmotor niet goed starten, kunnen er stappen verloren gaan of kan er een blokkering optreden. Bij een belasting moet de startfrequentie lager zijn. Als de motor met hoge snelheid moet draaien, moet de pulsfrequentie een redelijke versnelling hebben, d.w.z. dat de startfrequentie laag is en vervolgens bij een bepaalde versnelling oploopt naar de gewenste hoge frequentie (de motorsnelheid loopt op van lage naar hoge snelheid).
Startfrequentie = startsnelheid × aantal stappen per omwenteling.De onbelaste startsnelheid is de snelheid waarmee de stappenmotor, zonder acceleratie of deceleratie, direct omhoog draait. Wanneer de stappenmotor draait, zal de inductantie van elke fase van de motorwikkeling een tegengesteld elektrisch potentiaal vormen; hoe hoger de frequentie, hoe groter het tegengestelde elektrische potentiaal. Onder invloed hiervan neemt de frequentie (of snelheid) van de motor toe en neemt de fasestroom af, wat leidt tot een afname van het koppel.
Stel: het totale uitgangskoppel van de reductor is T1, de uitgangssnelheid is N1, de reductieverhouding is 5:1 en de staphoek van de stappenmotor is A. Dan is de motorsnelheid: 5*(N1), dan moet het uitgangskoppel van de motor (T1)/5 zijn en de werkfrequentie van de motor moet
5*(N1)*360/A, dus u moet kijken naar de moment-frequentiekarakteristiek: het coördinaatpunt [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ligt niet onder de frequentiekarakteristiek (beginmoment-frequentiecurve). Als het onder de moment-frequentiecurve ligt, kunt u deze motor selecteren. Als het boven de moment-frequentiecurve ligt, kunt u deze motor niet selecteren, omdat hij dan een misstap maakt of helemaal niet draait.
Bepaalt u de werkstatus, dan moet u de maximale snelheid bepalen. Als dit het geval is, kunt u volgens de bovenstaande formule berekenen (op basis van de maximale rotatiesnelheid en de grootte van de belasting kunt u bepalen of de stappenmotor die u nu kiest geschikt is. Als dit niet het geval is, moet u ook weten welk type stappenmotor u moet kiezen).
Bovendien kan de stappenmotor bij het starten na de belasting ongewijzigd blijven en vervolgens de frequentie verhogen, omdat destappenmotorDe momentfrequentiecurve zou er eigenlijk twee moeten hebben, dat zou de startmomentfrequentiecurve moeten zijn, en de andere is de off-momentfrequentiecurve, deze curve vertegenwoordigt de betekenis van: start de motor op de startfrequentie, na voltooiing van de start kan de belasting worden verhoogd, maar de motor zal de stapstatus niet verliezen; of Start de motor op de startfrequentie, in het geval van een constante belasting, kunt u de draaisnelheid dienovereenkomstig verhogen, maar de motor zal de stapstatus niet verliezen.
Het bovenstaande is de introductie van stappenmotoren die uit de pas lopen en overshoot veroorzaken.
Als u met ons wilt communiceren en samenwerken, neem dan gerust contact met ons op!
We werken nauw samen met onze klanten, luisteren naar hun behoeften en handelen naar hun wensen. Wij geloven dat een win-winsituatie gebaseerd is op productkwaliteit en klantenservice.
Plaatsingstijd: 3 april 2023