1. Wat is een steppermotor?
Een stappenmotor is een actuator die elektrische pulsen omzet in hoekverplaatsing. Om het duidelijk te zeggen: wanneer de stappendriver een pulssignaal ontvangt, drijft het de steppermotor aan om een vaste hoek (en staphoek) in de ingestelde richting te roteren. U kunt het aantal pulsen regelen om de hoekverplaatsing te regelen, om het doel van nauwkeurige positionering te bereiken; Tegelijkertijd kunt u de frequentie van pulsen regelen om de snelheid en versnelling van motorrotatie te regelen, om het doel van snelheidsregulering te bereiken.
2. Wat voor soort steppermotoren zijn er?
Er zijn drie soorten stapmotoren: permanente magneet (PM), Reactive (VR) en Hybrid (HB). Permanente magneetstap is over het algemeen tweefasen, met een kleiner koppel en volume, en de staphoek is over het algemeen 7,5 graden of 15 graden; Reactieve stappen is over het algemeen driefasig, met grote koppeluitgang, en de staphoek is over het algemeen 1,5 graden, maar de ruis en trillingen zijn geweldig. In Europa en de Verenigde Staten en andere ontwikkelde landen in de jaren 80 zijn geëlimineerd; Hybride stappen verwijst naar een mengsel van permanent magneettype en de voordelen van het reactietype. Het is verdeeld in tweefasen en vijffase: tweefasenstaphoek is over het algemeen 1,8 graden en vijffasenstaphoek is over het algemeen 0,72 graden. Dit type stappenmotor is het meest gebruikt.
3. Wat is het vasthoudende koppel (koppel vasthouden)?
Houd koppel (koppel vasthouden) verwijst naar het koppel van de stator die de rotor vergrendelt wanneer de steppermotor wordt bekrachtigd maar niet roteert. Het is een van de belangrijkste parameters van een steppermotor, en meestal ligt het koppel van een steppermotor bij lage snelheden dicht bij het houdkoppel. Omdat het uitgangskoppel van een stappenmotor met toenemende snelheid blijft vervallen en het uitgangsvermogen met toenemende snelheid verandert, wordt het houdkoppel een van de belangrijkste parameters voor het meten van een steppermotor. Wanneer mensen bijvoorbeeld 2n.m stappenmotor zeggen, betekent dit een stapmotor met een vasthoudende koppel van 2N.M zonder speciale instructies.
4. Wat is een daadhellige koppel?
Dhouten koppel is het koppel dat de stator de rotor vergrendelt wanneer de stappenmotor niet wordt bekrachtigd. Detent koppel wordt niet op een uniforme manier vertaald in China, wat gemakkelijk verkeerd is begrepen; Aangezien de rotor van de reactieve stapmotor geen permanent magneetmateriaal is, heeft deze geen degent koppel.
5. Wat is de precisie van de stapmotor? Is het cumulatief?
Over het algemeen is de precisie van de steppermotor 3-5% van de stappenhoek en is deze niet cumulatief.
6. Hoeveel temperatuur is toegestaan aan de buitenkant van de steppermotor?
De hoge temperatuur van de stappenmotor zal eerst het magnetische materiaal van de motor demagnetiseren, wat zal leiden tot koppelval of zelfs uit de stap, zodat de maximale temperatuur toegestaan voor de buitenkant van de motor afhankelijk moet zijn van het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal van de verschillende motoren; Over het algemeen is het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal meer dan 130 graden Celsius, en sommige zijn zelfs tot meer dan 200 graden Celsius, dus het is volkomen normaal dat de buitenkant van de stappenmotor in het temperatuurbereik van 80-90 graden Celsius bevindt.
7. Waarom neemt het koppel van de stappenmotor af met de toename van de roterende snelheid?
Wanneer de stappenmotor roteert, zal de inductie van elke fase van de motorwikkeling een omgekeerde elektromotorische kracht vormen; Hoe hoger de frequentie, hoe groter de omgekeerde elektromotorische kracht. Onder zijn werking neemt de motorfasestroom af met de toename van de frequentie (of snelheid), wat leidt tot de afname van het koppel.
8. Waarom kan de stappenmotor normaal werken bij lage snelheden, maar als deze hoger is dan een bepaalde snelheid kan niet beginnen en vergezeld gaan van een fluitend geluid?
Stappenmotor heeft een technische parameter: de startfrequentie zonder belasting, dat wil zeggen dat de pulsfrequentie van de stappenmotor normaal kan starten onder geen belasting, als de pulsfrequentie hoger is dan deze waarde, kan de motor niet normaal beginnen en kan deze stap of blokkeren verliezen. In het geval van een belasting moet de startfrequentie lager zijn. Als de motor om rotatie met hoge snelheid te bereiken, moet de pulsfrequentie worden versneld, dwz de startfrequentie is laag en wordt vervolgens verhoogd tot de gewenste hoge frequentie (motorsnelheid van laag naar hoog) bij een bepaalde versnelling.
9. Hoe de trillingen en ruis van tweefasige hybride stappenmotor met lage snelheid te overwinnen?
Trillingen en ruis zijn inherente nadelen van stappenmotoren bij het roteren bij lage snelheden, die in het algemeen kunnen worden overwonnen door de volgende programma's:
A. Als de stappenmotor toevallig in het resonantiegebied werkt, kan het resonantiegebied worden vermeden door de mechanische transmissie zoals de reductieverhouding te wijzigen;
B. De bestuurder overnemen met onderverdelingsfunctie, die de meest gebruikte en gemakkelijkste methode is;
C. vervangen door stappenmotor door een kleinere staphoek, zoals driefasige of vijffasenstapmotor;
D. Schakel over naar AC -servo -motoren, die bijna volledig trillingen en ruis kunnen overwinnen, maar tegen hogere kosten;
E. In de motoras met een magnetische demper heeft de markt dergelijke producten, maar de mechanische structuur van de grotere verandering.
10. Vertegenwoordigt de onderverdeling van de schijf nauwkeurigheid?
Stappermotorinterpolatie is in wezen een elektronische dempingtechnologie (raadpleeg de relevante literatuur), waarvan het belangrijkste doel is om de laagfrequente trilling van de steppermotor te verzwakken of te elimineren en om de hardloopnauwkeurigheid van de motor te verbeteren, is slechts een incidentele functie van de interpolatietechnologie. Voor een tweefasige hybride stappenmotor met een staphoek van 1,8 °, als het interpolatienummer van de interpolatie-driver is ingesteld op 4, dan is de hardloopresolutie van de motor 0,45 ° per puls. Of de nauwkeurigheid van de motor 0,45 ° kan bereiken of benaderen, hangt ook af van andere factoren, zoals de precisie van de interpolatiestroomcontrole van de interpolatie -driver. Verschillende fabrikanten van onderverdeeld drive -precisie kunnen sterk variëren; Hoe groter de onderverdeeld wijst, hoe moeilijker de precisie te beheersen.
11. Wat is het verschil tussen serieverbinding en parallelle verbinding van vierfase hybride stappenmotor en bestuurder?
Vierfase hybride stappenmotor wordt in het algemeen aangedreven door tweefasige driver, daarom kan de verbinding worden gebruikt in serie of parallelle verbindingsmethode om de vierfasenmotor te verbinden met tweefasen gebruik. De serieverbindingsmethode wordt in het algemeen in gelegenheden gebruikt waarbij de motorsnelheid relatief hoog is en de uitgangsstroom van de benodigde driver 0,7 keer van de fasestroom van de motor is, dus de motorverwarming is klein; De parallelle verbindingsmethode wordt in het algemeen in gelegenheden gebruikt waarbij de motorsnelheid relatief hoog is (ook bekend als de high-speed verbindingsmethode), en de uitgangsstroom van de benodigde driver is 1,4 keer van de fasestroom van de motor, dus de motorverwarming is groot.
12. Hoe de STEPPER MOTOR DRIVER DC -voeding te bepalen?
A. Bepaling van spanning
Hybride stappenmotor driver voedingspanning is over het algemeen een breed bereik (zoals IM483 voedingspanning van 12 ~ 48VDC), de voedingsspanning wordt meestal geselecteerd volgens de besturingssnelheid en de responsvereisten van de motor. Als de werksnelheid van de motor hoog is of de responsvereiste snel is, is de spanningswaarde ook hoog, maar let op de rimpel van de voedingspanning niet hoger dan de maximale ingangsspanning van de stuurprogramma, anders kan de driver worden beschadigd.
B. Bepaling van de stroom
De stroomvoorzieningsstroom wordt in het algemeen bepaald volgens de uitgangsfase stroom I van de stuurprogramma. Als de lineaire voeding wordt gebruikt, kan de stroomvoorzieningsstroom 1,1 tot 1,3 keer van I. zijn. Als de schakelvoeding wordt gebruikt, kan de stroomvoorzieningsstroom 1,5 tot 2,0 keer van I zijn.
13. Onder welke omstandigheden is het offline signaal vrij van de hybride stappenmotor driver die over het algemeen gebruikte?
Wanneer de offline signaalvrij is, wordt de stroomuitgang van de bestuurder naar de motor afgesneden en bevindt de motorrotor zich in een vrije toestand (offline status). In sommige automatiseringsapparatuur, als u de motoras rechtstreeks (handmatig) moet roteren wanneer de aandrijving niet wordt bekrachtigd, kunt u het vrije signaal laag instellen om de motor offline te nemen en handmatige werking of aanpassing uit te voeren. Nadat de handmatige bewerking is voltooid, stelt u het vrije signaal Hoog opnieuw in om de automatische besturingselement voort te zetten.
14. Wat is de eenvoudige manier om de rotatierichting van een tweefasige stapmotor aan te passen wanneer deze wordt bekrachtigd?
Lijn eenvoudig A+ en A- (of B+ en B-) uit van de bedrading van de motor en de bestuurder.
15. Wat is het verschil tussen tweefasen en vijffase hybride stappenmotoren voor toepassingen?
Vraag Antwoord:
Over het algemeen hebben tweefasige motoren met grote stappenhoeken goede hoge snelheidskenmerken, maar er is een low-speed trillingszone. Vijffase motoren hebben een kleine staphoek en lopen soepel bij lage snelheden. Daarom zijn de vereisten voor het uitvoeren van de motor van de motor hoog en moeten voornamelijk in de sectie met lage snelheid (in het algemeen minder dan 600 tpm) van de gelegenheid een vijffasenotor worden gebruikt; Integendeel, als het nastreven van hoge prestaties van de motor, moet de nauwkeurigheid en gladheid van de gelegenheid zonder al te veel vereisten worden geselecteerd tegen lagere kosten van tweefasige motoren. Bovendien is het koppel van vijf-fase motoren meestal meer dan 2 Nm, voor kleine koppeltoepassingen worden tweefasemotoren in het algemeen gebruikt, terwijl het probleem van lage snelheid gladheid kan worden opgelost door een onderverdeeld drive te gebruiken.
Posttijd: sep-12-2024