1，Wat zijn de bipolaire en unipolaire eigenschappen van een motor?
Bipolaire motoren:
Onze bipolaire motoren hebben over het algemeen slechts twee fasen, fase A en fase B, en elke fase heeft twee uitgaande draden, die elk een aparte wikkeling hebben. Er is geen verbinding tussen de twee fasen. Bipolaire motoren hebben vier uitgaande draden.
Unipolaire motoren:
Onze unipolaire motoren hebben over het algemeen vier fasen. Op basis van twee fasen bij bipolaire motoren worden twee gemeenschappelijke lijnen toegevoegd.
Als gemeenschappelijke draden met elkaar worden verbonden, zijn de uitgaande draden 5 draden.
Als de gemeenschappelijke draden niet met elkaar worden verbonden, bestaan de uitgaande draden uit 6 draden.
Een unipolaire motor heeft 5 of 6 uitgaande lijnen.
2，Wat is de maximale werkfrequentie/maximale uittrekfrequentie?？
Maximale loopfrequentie/Maximale uittrekfrequentie
De maximale draaifrequentie, ook wel maximale draaifrequentie / maximale uittrekfrequentie genoemd, is de maximale frequentie waarbij de motor bij een bepaalde aandrijfvorm, spanning en nominale stroom kan blijven draaien, zonder dat er belasting wordt toegevoegd.
Door de traagheid van de rotor heeft een draaiende motor minder koppel nodig om te draaien vergeleken met een stationaire motor. De maximale draaifrequentie zal daarom groter zijn dan de maximale zelfstartfrequentie.
3，Wat zijn de trekkracht en het koppel van een stappenmotor?
Uittrekkoppel
Het uittrekmoment is het maximale koppel dat kan worden geleverd zonder stappen te verliezen. Het bereikt zijn
maximaal bij de laagste frequentie of snelheid, en neemt af naarmate de frequentie toeneemt. Als de belasting op de
stappenmotor tijdens rotatie stijgt boven het uittrekkoppel, de motor zal uit de pas vallen
en een nauwkeurige bediening zal niet mogelijk zijn.
Intrekkoppel
Het intrekkoppel is het maximale koppel waarbij een motor op een bepaalde frequentie kan gaan draaien vanaf
Stationaire status. De stappenmotor kan niet beginnen met draaien als het belastingskoppel het intrekkoppel overschrijdt.
Het intrekkoppel is kleiner dan het uittrekkoppel, vanwege de traagheid van de rotor van de motor.
4，Wat is het zelfpositioneringskoppel van een stappenmotor?
Het blokkeerkoppel is het koppel dat aanwezig is in de niet-bekrachtigde toestand als gevolg van de interactie van de permanente
magneten en statortanden. Een merkbare verstoring of cogging kan worden gevoeld door de motor te draaien met
hand.Over het algemeen verliest een stappenmotor de synchronisatie wanneer het uittrekkoppel wordt overschreden als gevolg van
overbelasting. Motoren worden vaak geselecteerd en beoordeeld op basis van uittrekkoppelwaarden boven de
vereisten voor de toepassing om verlies van tellingen of motorblokkeringen te voorkomen.
5，Wat zijn de aandrijfmodi van stappenmotoren?
Golf-/één-fase-aan-aandrijving werkt met slechts één fase
worden tegelijk ingeschakeld, zoals weergegeven in de afbeelding rechts. Wanneer de aandrijving pool A (zuidpool), aangegeven in groen, bekrachtigt, trekt deze de noordpool van de rotor aan. Wanneer de aandrijving vervolgens B bekrachtigt en A uitschakelt, draait de rotor 90° en dit gaat door terwijl de aandrijving elke pool één voor één bekrachtigt.
2-2-fasen-aandrijving dankt zijn naam aan het feit dat er twee fasen tegelijk aan staan. Als de aandrijving zowel de A- als de B-pool als zuidpool bekrachtigt (weergegeven in groen), trekt de noordpool van de rotor beide polen gelijkmatig aan en komt in het midden van de twee te liggen. Naarmate de bekrachtigingssequentie op deze manier doorgaat, komt de rotor steeds meer tussen twee polen te liggen. 2-2-fasen-aandrijving levert geen fijnere resolutie op dan één-fase-aandrijving, maar produceert wel meer koppel. Dit is de aandrijfmethode die we het meest gebruiken in onze tests, ook wel bekend als "full step driving".
1-2-fase aandrijving is vernoemd naar de driver die schakelt tussen 1-fase en 2-fase excitatie. De driver bekrachtigt pool A, vervolgens beide polen A en B, vervolgens pool B, vervolgens beide polen A en B, enzovoort. (Zie het groene gedeelte aan de rechterkant) 1-2-fase aandrijving biedt een fijnere bewegingsresolutie. Wanneer 2 fasen worden bekrachtigd, heeft de motor meer koppel. Ter herinnering: koppelrimpeling is een probleem, omdat dit resonantie en trillingen kan veroorzaken. Vergeleken met volledige stapaandrijving/2-2-fase aandrijving is de staphoek van 1-2-fase aandrijving slechts gehalveerd en zijn er twee stappen nodig om één omwenteling te draaien. 1-2-fase aandrijving wordt daarom ook wel "halve stapaandrijving" genoemd. 1-2-fase aandrijving kan ook worden beschouwd als de meest basale onderverdelingsaandrijving.
6，Hoe kies ik een geschikte stappenmotor?
Voor de beste selectie zijn dit de
Er moeten fundamentele theoretische regels in acht worden genomen:
De eerste taak is het selecteren van de juiste stappenmotor voor de toepassing.
1. Selecteer de motor op basis van het hoogste koppel/toerental dat de toepassing nodig heeft (selectie op basis van het slechtste geval)
2. Gebruik minimaal 30% van de ontwerpmarge van de gepubliceerde koppel-snelheidscurve (uittrekcurve).
3. Zorg ervoor dat de applicatie niet vastloopt door externe gebeurtenissen.
Plaatsingstijd: 09-09-2025