Stappenmotorwerkprincipe
Normaal gesproken is de rotor van een motor een permanente magneet. Wanneer er stroom door de statorwikkeling loopt, genereert de statorwikkeling een vectormagneetveld. Dit magnetische veld drijft de rotor aan om onder een hoek te draaien, zodat de richting van het paar magnetische velden van de rotor samenvalt met die van het veld van de stator. Wanneer het vectormagneetveld van de stator onder een hoek draait,
Stappenmotoris een soort inductiemotor, het werkprincipe is het gebruik van een elektronisch circuit, de gelijkstroom in een time-sharing voeding, multifase timing regelstroom, met deze stroom voor stappenmotor voeding, kan stappenmotor goed werken, de driver is voor stappenmotor time-sharing voeding, multifase timing controller.
Elke ingang geeft een elektrische puls, waardoor de motor één stap vooruit draait. De hoekverdraaiing van de uitgang is evenredig met het aantal ingangspulsen, de snelheid is evenredig met de pulsfrequentie. Verander de volgorde van de wikkelingbekrachtiging, dan keert de motor om. Zo kunt u het aantal pulsen, de frequentie en de volgorde van de bekrachtiging van elke fase van de motorwikkeling regelen om de rotatie van de stappenmotor te regelen.
De nauwkeurigheid van de algemene stappenmotor bedraagt 3-5% van de staphoek en deze accumuleert niet.
Het koppel van een stappenmotor neemt af naarmate de snelheid toeneemt. Naarmate de stappenmotor draait, zal de inductantie van elke fase van de motorwikkeling een tegengesteld elektrisch potentiaal vormen; hoe hoger de frequentie, hoe groter het tegengestelde elektrische potentiaal. Onder invloed hiervan neemt de frequentie (of snelheid) van de motor toe en neemt de fasestroom af, wat leidt tot een afname van het koppel.
Een stappenmotor kan normaal functioneren bij lage snelheden, maar boven een bepaalde snelheid start hij niet en produceert hij een fluitend geluid.
Een stappenmotor heeft een technische parameter: onbelaste startfrequentie, dat wil zeggen dat de stappenmotor bij een onbelaste pulsfrequentie normaal kan starten. Als de pulsfrequentie hoger is dan de waarde, kan de motor niet normaal starten, er kan een afwijking of blokkering optreden.
Bij een belasting moet de startfrequentie lager zijn. Als de motor een hoge rotatiesnelheid moet bereiken, moet de pulsfrequentie een versnellingsproces doorlopen, d.w.z. de startfrequentie is lager en stijgt vervolgens naar de gewenste hoge frequentie (motorsnelheid van lage naar hoge snelheid) bij een bepaalde versnelling.
Waarom doe je dat?stappenmotorenmoeten worden gecontroleerd met snelheidsvermindering
De snelheid van een stappenmotor hangt af van de pulsfrequentie, het aantal rotortanden en het aantal slagen. De hoeksnelheid is evenredig met de pulsfrequentie en synchroniseert met de puls. Als het aantal rotortanden en het aantal slagen dus vaststaan, kan de gewenste snelheid worden bereikt door de pulsfrequentie te regelen. Omdat de stappenmotor wordt gestart met behulp van het synchrone koppel, is de startfrequentie niet te hoog om geen stapverlies te veroorzaken. Vooral naarmate het vermogen toeneemt, neemt de rotordiameter toe, neemt de traagheid toe en kunnen de startfrequentie en de maximale draaifrequentie tot wel tien keer zo groot verschillen.
De startfrequentiekarakteristieken van de stappenmotor zorgen ervoor dat de stappenmotor niet direct de werkfrequentie kan bereiken, maar dat er een opstartproces plaatsvindt, dat wil zeggen dat de motor geleidelijk van een lage snelheid naar de werksnelheid oploopt. Stop wanneer de werkfrequentie niet direct naar nul kan dalen, maar dat er een geleidelijke snelheidsreductie naar nul plaatsvindt.
Daarom moet de werking van de stappenmotor over het algemeen drie fasen doorlopen: versnellen, gelijkmatige snelheid en vertragen. De versnelling en vertraging moeten zo kort mogelijk zijn en de constante snelheid moet zo lang mogelijk zijn. Vooral bij werk dat een snelle reactie vereist, is de tijd die nodig is om van het beginpunt naar het einde te lopen het kortst. Dit vereist een zo kort mogelijk versnellings- en vertragingsproces en een maximale snelheid bij constante snelheid.
Het versnellings- en vertragingsalgoritme is een van de belangrijkste technologieën in bewegingsbesturing en een van de belangrijkste factoren voor het bereiken van hoge snelheid en hoge efficiëntie. In industriële besturing is enerzijds een soepel en stabiel verwerkingsproces vereist, met een minimale impact op de flexibiliteit; anderzijds zijn snelle responstijden en snelle reacties vereist. Het uitgangspunt van het garanderen van de regelnauwkeurigheid om de verwerkingsefficiëntie te verbeteren en soepele en stabiele mechanische bewegingen te bereiken, is het oplossen van dit sleutelprobleem in de huidige industriële verwerking. De versnellings- en vertragingsalgoritmen die veel worden gebruikt in huidige bewegingsbesturingssystemen omvatten voornamelijk: trapeziumvormige curveversnelling en -vertraging, exponentiële curveversnelling en -vertraging, S-vormige curveversnelling en -vertraging, parabolische curveversnelling en -vertraging, enz.
Versnelling en vertraging van een trapeziumvormige kromme
Definitie: Versnelling/vertraging op lineaire wijze (versnelling/vertraging van de startsnelheid naar de doelsnelheid) met een bepaalde verhouding
Berekeningsformule: v(t)=Vo+at
Voor- en nadelen: De trapeziumcurve wordt gekenmerkt door een eenvoudig algoritme, minder tijdrovend, snelle respons, hoge efficiëntie en eenvoudige implementatie. De uniforme versnellings- en vertragingsstappen voldoen echter niet aan de snelheidsveranderingswet van stappenmotoren, en de overgang tussen variabele snelheid en uniforme snelheid kan niet vloeiend zijn. Daarom wordt dit algoritme voornamelijk gebruikt in toepassingen waar de eisen aan het versnellings- en vertragingsproces niet hoog zijn.
Versnelling en vertraging van de exponentiële curve
Definitie: Versnelling en vertraging door middel van een exponentiële functie.
Evaluatie-index voor versnellings- en vertragingsregeling:
1. De baan en de positiefout van de machine moeten zo klein mogelijk zijn
2. Het machinebewegingsproces verloopt soepel, de jitter is klein en de respons is snel.
3. Het versnellings- en vertragingsalgoritme moet zo eenvoudig mogelijk zijn, gemakkelijk te implementeren en kan voldoen aan de realtime-besturingsvereisten
Als u met ons wilt communiceren en samenwerken, neem dan gerust contact met ons op.
We werken nauw samen met onze klanten, luisteren naar hun behoeften en handelen naar hun wensen. Wij geloven dat een win-winsituatie gebaseerd is op productkwaliteit en klantenservice.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. is een professionele onderzoeks- en productieorganisatie die zich richt op motoronderzoek en -ontwikkeling, totaaloplossingen voor motortoepassingen en de verwerking en productie van motorproducten. Ltd. is sinds 2011 gespecialiseerd in de productie van micromotoren en accessoires. Onze belangrijkste producten: miniatuur stappenmotoren, tandwielmotoren, motorreductoren, onderwaterstuwers en motordrivers en -controllers.
Ons team heeft meer dan 20 jaar ervaring in het ontwerpen, ontwikkelen en produceren van micromotoren en kan producten ontwikkelen en klanten helpen met specifieke ontwerpbehoeften! Momenteel verkopen we voornamelijk aan klanten in honderden landen in Azië, Noord-Amerika en Europa, zoals de VS, het VK, Korea, Duitsland, Canada, Spanje, enz. Onze bedrijfsfilosofie van "integriteit en betrouwbaarheid, kwaliteitsgerichtheid" en onze waarden "klantgerichtheid" pleiten voor prestatiegerichte innovatie, samenwerking en een efficiënte ondernemingsgeest, om een "bouwen en delen"-cultuur te creëren. Het uiteindelijke doel is om maximale waarde voor onze klanten te creëren.
Plaatsingstijd: 27 juni 2023