①Afhankelijk van het type bewegingsprofiel is de analyse verschillend. Start-stop-werking: In deze bedrijfsmodus is de motor aangesloten op de belasting en werkt deze met een constante snelheid. De motor moet de belasting binnen de eerste stap versnellen (traagheid en wrijving overwinnen) tot de gewenste frequentie.
Storingsmodus:Stappenmotorbegint niet
| Redenen | Oplossingen |
| De belasting is te hoog. | Verkeerde motor, kies een grotere motor. |
| Frequentie te hoog | Verminder de frequentie |
| Als de motor van links naar rechts oscilleert, kan een van de fasen onderbroken of niet aangesloten zijn. | Motor vervangen of repareren |
| Fasestroom is niet geschikt | Verhoog de fasestroom, in ieder geval gedurende de eerste fase. enkele stappen. |
②Versnellingsmodus: In dit geval, deStappenmotorHet is toegestaan om te accelereren tot de maximale frequentie met een in de driver vooraf ingestelde acceleratiesnelheid.
Storing: Stappenmotor start niet op
Om redenen enoplossingenZie paragraaf ① "Start-stop-werking".
Storingsmodus: Stappenmotor voltooit de acceleratiehelling niet.
| Redenen | Oplossingen |
| Motor vastgelopen in resonantiefrequentie | ● Verhoog de acceleratie om door de resonantie te gaanfrequentie snel●Selecteer een start-stopfrequentie boven het resonantiepunt●Gebruik half-stepping of micro-stepping●Voeg een mechanische demper toe, die de vorm kan aannemen van eentraagheidsschijf op de achteras |
| Onjuiste voedingsspanning of stroominstelling (te laag) | ● Verhoog de spanning of stroomsterkte (het is toegestaan een hogere waarde in te stellen).gedurende een korte periode)● Test de motor met lagere impedantie●Gebruik een constante stroomaandrijving (indien een constante spanningsaandrijving wordt gebruikt) |
| Topsnelheid te hoog | ●Verlaag de topsnelheid●Verlaag de acceleratiehelling |
| Slechte kwaliteit van de acceleratiehelling van deelektronica (gebeurt met digitale hellingen) | ●Probeer het met een andere bestuurder |
Storing: De stappenmotor voltooit de acceleratie, maar loopt vast wanneer een constante snelheid is bereikt.
| Redenen | Oplossingen |
| De stappenmotor werkt op de limiet van zijn capaciteit. vermogen en stilstand als gevolg van te hoge acceleratie. De evenwichtspositie wordt overschreden. waardoor rotorvibraties en instabiliteit ontstaan. | ● Selecteer een lagere acceleratiesnelheid of gebruik twee verschillendeDe acceleratie is hoog bij de start en neemt af richting de topsnelheid.●Verhoog het koppel● Voeg een mechanische demper toe aan de achteras. Let op:Dit zal de traagheid van de rotor vergroten en lost het probleem mogelijk niet op.als de topsnelheid de limiet van de motor bereikt. ●Stuur de motor aan met behulp van micro-stepping |
③ Toename van de loonbelasting in de loop van de tijd
In sommige gevallen draait de motor lange tijd normaal, maar slaat na verloop van tijd stappen over. In dat geval is de belasting van de motor waarschijnlijk veranderd. Dit kan komen door slijtage van de motorlagers of door een externe oorzaak.
Oplossingen:
● Controleer of er een externe gebeurtenis heeft plaatsgevonden: Is het door de motor aangedreven mechanisme veranderd?
● Controleer de lagerslijtage: Gebruik kogellagers in plaats van gesinterde glijlagers voor een langere levensduur van de motor.
● Controleer of de omgevingstemperatuur is veranderd. De invloed hiervan op de viscositeit van het lagersmeermiddel is niet onbelangrijk voor micromotoren. Gebruik smeermiddelen die geschikt zijn voor het bedrijfstemperatuurbereik. (Bijvoorbeeld: smeermiddel kan stroperig worden bij extreme temperaturen of na langdurig gebruik, waardoor de belasting toeneemt.)
Geplaatst op: 16 november 2022