①De analyse is anders afhankelijk van het type bewegingsprofiel. Start-stopwerking: in deze bedrijfsmodus is de motor aangesloten op de belasting en werkt deze op een constante snelheid. De motor moet de belasting versnellen (traagheid en wrijving overwinnen) binnen de eerste stap naar de opgegeven frequentie.
Foutmodus:Stappenmotorstart niet
| Redenen | Oplossingen |
| Belasting is te hoog | Verkeerde motor, selecteer een grotere motor |
| Frequentie te hoog | Frequentie verminderen |
| Als de motor van links naar rechts oscilleert, kan het zijn dat een fase is onderbroken of niet is aangesloten | Motor vervangen of repareren |
| Fasestroom is niet geschikt | Verhoog de fasestroom, tenminste tijdens de eerste een paar stappen. |
②Versnellingsmodus: In dit geval is deStappenmotormag versnellen tot de maximale frequentie met een vooraf ingestelde versnellingsfrequentie in de driver.
Foutmodus: Stappenmotor start niet
Om redenen enoplossingenzie ① paragraaf "Start-Stop-bediening".
Foutmodus: Stappenmotor maakt de versnellingshelling niet af.
| Redenen | Oplossingen |
| Motor gevangen in resonantiefrequentie | ● Verhoog de versnelling om door de resonantie te gaanfrequentie snel● Selecteer start-stopfrequentie boven resonantiepunt●Gebruik half-stepping of micro-stepping●Voeg een mechanische demper toe die de vorm kan aannemen van eentraagheidsschijf op de achterste as |
| Verkeerde voedingsspanning of stroominstelling (te laag) | ● Verhoog de spanning of stroom (het is toegestaan om een hogere waarde in te stellen(voor een korte periode)● Test een motor met lagere impedantie●Gebruik een constante stroomaandrijving (als een constante spanningsaandrijving wordt gebruikt) |
| Topsnelheid te hoog | ●Verlaag de maximumsnelheid●Verminder de acceleratiehelling |
| Slechte kwaliteit van de acceleratiehelling van deelektronica (gebeurt met digitale hellingen) | ●Probeer het met een andere driver |
Foutmodus: De stappenmotor voltooit de versnelling, maar slaat af zodra een constante snelheid is bereikt.
| Redenen | Oplossingen |
| De stappenmotor werkt op de grens van zijn kunnen. vermogen en afslaan vanwege een te hoge acceleratie. De evenwichtspositie is overschreden, waardoor de rotor gaat trillen en instabiliteit ontstaat. | ● Selecteer een kleinere acceleratiesnelheid of gebruik twee verschillendeacceleratieniveaus, hoog bij de start, lager richting topsnelheid●Verhoog het koppel● Voeg een mechanische demper toe aan de achteras. Let op:dit zal de traagheid van de rotor vergroten en het probleem mogelijk niet oplossenals de topsnelheid op de limiet van de motor ligt. ●Draai de motor aan met behulp van micro-stepping |
③Toename van de lading in de loop van de tijd
In sommige gevallen draait de motor lange tijd normaal, maar verliest hij na verloop van tijd zijn snelheid. In dat geval is de belasting van de motor waarschijnlijk veranderd. Dit kan komen door slijtage van de motorlagers of door een externe gebeurtenis.
Oplossingen:
● Controleer of er sprake is van een externe gebeurtenis: is het door de motor aangedreven mechanisme veranderd?
● Controleer de slijtage van het lager: gebruik kogellagers in plaats van gesinterde glijlagers om de levensduur van de motor te verlengen.
● Controleer of de omgevingstemperatuur is veranderd. De invloed hiervan op de viscositeit van het lagersmeermiddel is niet onbelangrijk voor micromotoren. Gebruik smeermiddelen die geschikt zijn voor het bedrijfsbereik. (Voorbeeld: smeermiddel kan viskeus worden bij extreme temperaturen of na langdurig gebruik, wat het laadvermogen verhoogt)
Plaatsingstijd: 16-11-2022