Stappenmotoren in industriële robots

Daarom zijn industriële robots een belangrijk onderdeel geworden van de moderne industriële productielijn.

Met de komst van Industrie 4.0 zijn industriële robots een belangrijk onderdeel geworden van de moderne industriële productielijn. Als belangrijkste aandrijfmechanisme van industriële robots heeft de ontwikkeling van motortechnologie direct invloed op de prestaties en efficiëntie van industriële robots. Stappenmotoren, een type motor dat positie en snelheid nauwkeurig kan regelen, spelen een cruciale rol in industriële robots. In dit artikel starten we met de definitie en kenmerken van stappenmotoren, bespreken we de toepassing ervan in industriële robots in detail en analyseren we deze met relevante cases om een ​​referentie te bieden voor de ontwikkeling van industriële robottechnologie.

Definitie en kenmerken van stappenmotoren

Een stappenmotor is een motor die een elektrisch pulssignaal omzet in een hoekverplaatsing of lijnverplaatsing. Hij is gebaseerd op het meest basale principe van een elektromagneet en door de frequentie en het aantal pulssignalen te regelen, realiseert hij een nauwkeurige regeling van de rotatiehoek en snelheid van de motor. Een stappenmotor heeft de volgende kenmerken:

Nauwkeurige controle:De stappenmotor kan een nauwkeurige positieregeling realiseren door middel van een nauwkeurige pulsregeling en de positioneringsnauwkeurigheid kan 0,001° bereiken.

Eenvoudige bedieningsmodus:De besturing van een stappenmotor is relatief eenvoudig. Om een ​​beweging te regelen, hoeft u alleen de frequentie en de richting van het pulssignaal te regelen. Er is geen complexe feedbackaanpassing nodig.

Hoge betrouwbaarheid en stabiliteit:Stappenmotoren zijn zeer betrouwbaar en stabiel en kunnen lange tijd werken zonder dat er snel schade of storingen optreden. Vergeleken met andere typen motoren hebben stappenmotoren geen borstels, commutatoren en andere slijtende onderdelen, waardoor de levensduur langer is en de onderhouds- en reparatiekosten lager zijn.

Lage snelheid, hoog koppel eigenschappen:Stappenmotoren hebben een hoog koppel bij lage snelheden, waardoor ze gebruikt kunnen worden in situaties waar een hoog koppel vereist is.

Laag stroomverbruik:Stappenmotoren verbruiken normaal gesproken alleen energie als ze nodig zijn voor beweging. Als ze in positie staan, verbruiken ze vrijwel geen energie. Daarom hebben ze een laag stroomverbruik.

Voor de toepassing van stappenmotoren in industriële robots

Nauwkeurige positionering en bewegingscontrole

Industriële robots moeten de positie en stand van hun eind-effector nauwkeurig kunnen regelen om diverse complexe taken uit te voeren. Stappenmotoren kunnen een uiterst nauwkeurige positionering en bewegingsregeling van de eind-effector van industriële robots realiseren door middel van nauwkeurige pulsregeling. Tijdens de assemblage kunnen stappenmotoren bijvoorbeeld de beweging van de armen en vingers van de robot nauwkeurig regelen om ervoor te zorgen dat onderdelen nauwkeurig op de juiste plaats worden geplaatst. Deze nauwkeurige regeling verbetert de efficiëntie van de industriële robot en de productkwaliteit.

Robot gezamenlijke besturing

De gewrichten van industriële robots worden vaak aangedreven door meerdere motoren om complexe bewegingstrajecten te realiseren. Stappenmotoren zijn een optie voor gewrichtsaandrijfmotoren. Hun hoge precisie en eenvoudige besturingsmethoden maken gewrichtsbesturing eenvoudiger te realiseren. Door de rotatiehoek en snelheid van de stappenmotoren te regelen, kunnen de gewrichtsbewegingen van industriële robots nauwkeurig worden aangestuurd om een ​​verscheidenheid aan complexe bewegingen en houdingen te realiseren.

Eind-effector controle

Eindeffectoren zijn de directe hulpmiddelen voor industriële robots om taken uit te voeren, zoals grijpers, laspistolen, enz. Stappenmotoren kunnen worden gebruikt om de beweging van de eindeffector aan te drijven en zo nauwkeurig te klemmen, los te maken, te lassen en andere bewerkingen uit te voeren. Dankzij de hoge betrouwbaarheid en stabiliteit van stappenmotoren kunnen ze de stabiliteit en betrouwbaarheid van de eindeffector bij langdurig gebruik garanderen.

Besturing van het bewegingsplatform

In industriële robotsystemen wordt het bewegingsplatform gebruikt om de robot en de eindeffector te dragen en zo de algehele beweging en positionering te realiseren. Stappenmotoren kunnen worden gebruikt om de beweging van het bewegingsplatform aan te drijven en zo de algehele, zeer nauwkeurige positionering en beweging van de robot te realiseren. Door de baan en snelheid van de stappenmotoren te regelen, kunnen de stabiliteit en nauwkeurigheid van de robot worden gegarandeerd.

Praktische toepassingsgevallen

Neem bijvoorbeeld de lasrobot van een autofabrikant: deze maakt gebruik van stappenmotoren als aandrijfmotoren. Door de rotatiehoek en snelheid van de stappenmotor nauwkeurig te regelen, kan de robot het laspistool nauwkeurig naar de gewenste positie bewegen en nauwkeurige lasbewerkingen uitvoeren. Vergeleken met conventionele servomotoren bieden stappenmotoren niet alleen een hogere positioneringsnauwkeurigheid en stabiliteit, maar ook lagere kosten en een eenvoudigere bediening. Hierdoor behaalt deze lasrobot opmerkelijke resultaten in het verbeteren van de productiviteit en het verlagen van de productiekosten.

四, Conclusie

Stappenmotoren worden veel gebruikt in industriële robots vanwege hun nauwkeurige besturing, eenvoudige besturingsmethoden, hoge betrouwbaarheid en stabiliteit. Door de rotatiehoek en snelheid van de stappenmotor nauwkeurig te regelen, kan een zeer nauwkeurige besturing van de eind-effector, de gewrichten en het bewegingsplatform van industriële robots worden gerealiseerd en de werkefficiëntie en productkwaliteit van industriële robots worden verbeterd. Met de komst van Industrie 4.0 en de voortdurende ontwikkeling van intelligente productie, zal de toepassing van stappenmotoren in industriële robots een bredere toekomst hebben.