Stappermotoren in industriële robots

一、 Industriële robots zijn een belangrijk onderdeel geworden van de moderne industriële productielijn.

Met de komst van de industrie 4.0 ERA zijn industriële robots een belangrijk onderdeel geworden van de moderne industriële productielijn. Als het kernaandrijfapparaat van industriële robots beïnvloedt de ontwikkeling van motortechnologie direct de prestaties en efficiëntie van industriële robots. Stappermotoren, als een type motor die nauwkeurig positie en snelheid kan regelen, een cruciale rol spelen bij industriële robots. In dit artikel zullen we beginnen met de definitie en kenmerken van Stepper Motors, de toepassing ervan in industriële robots in detail bespreken en deze analyseren met relevante gevallen, om een ​​referentie te geven voor de ontwikkeling van industriële robottechnologie.

二、 De definitie en kenmerken van steppermotor

Stappermotor is een soort motor die het elektrische pulssignaal omzet in hoekverplaatsing of lijnverplaatsing. Het is gebaseerd op het meest elementaire elektromagnet -principe en door het regelen van de frequentie en het aantal pulssignalen, realiseert het de precieze regeling van de motorrotatiehoek en snelheid. Stappermotor heeft de volgende kenmerken:

Nauwkeurige controle:Stappenmotor kan een precieze positiecontrole realiseren door precieze pulsregeling en de positioneringsnauwkeurigheid kan 0,001 ° bereiken.

Eenvoudige bedieningsmodus:De regeling van de stappenmotor is relatief eenvoudig, hoeft alleen de frequentie en de richting van het pulsignaal te regelen om bewegingscontrole te realiseren, u hoeft geen complexe feedbackaanpassing uit te voeren.

Hoge betrouwbaarheid en stabiliteit:Stappermotoren hebben een hoge betrouwbaarheid en stabiliteit en kunnen lang werken zonder eenvoudige schade of falen. In vergelijking met andere soorten motoren hebben stappenmotoren geen borstels en commutators en andere slijtages, dus de levensduur is langer, onderhoud en reparatiekosten zijn lager.

Lage snelheid, hoge klootzake kenmerken:Stappermotoren hebben een hoog koppeluitgangsmogelijkheden bij lage snelheden, waardoor ze kunnen worden gebruikt in scenario's die een hoge koppeluitgang vereisen.

Laag stroomverbruik:Stappermotoren verbruiken meestal alleen energie wanneer ze nodig zijn voor beweging en consumeren bijna geen energie wanneer ze positie hebben, zodat ze een laag stroomverbruik hebben.

三、 De toepassing van stappenmotoren in industriële robots

Nauwkeurige positionering en bewegingscontrole

Industriële robots moeten de positie en houding van hun eindeffector nauwkeurig regelen om een ​​verscheidenheid aan complexe taken te voltooien. Stappermotoren kunnen een zeer nauwkeurige positionering en bewegingscontrole van de eindeffector van industriële robots realiseren door precieze pulscontrole. Tijdens de montage kunnen stappenmotoren bijvoorbeeld de beweging van de armen en vingers van de robot precies regelen om ervoor te zorgen dat onderdelen nauwkeurig op hun aangewezen locaties worden geplaatst. Deze precieze controle verbetert de efficiëntie van de industriële robot en de kwaliteit van het product.

Robot Joint Control

De gewrichten van industriële robots worden vaak aangedreven door meerdere motoren om complexe bewegingstrajecten te bereiken. Stappermotoren zijn een optie voor gezamenlijke aandrijfmotoren, en hun hoge precisie en eenvoudige besturingsmethoden maken gezamenlijke controle gemakkelijker te realiseren. Door de rotatiehoek en snelheid van de stappenmotoren te regelen, kunnen de gezamenlijke bewegingen van industriële robots nauwkeurig worden gecontroleerd om een ​​verscheidenheid aan complexe bewegingen en houdingen te realiseren.

Eindeffectiebestrijding

Eindeffector is het directe hulpmiddel voor industriële robots om taken uit te voeren, zoals grijper, laspistool, enz. Stapmotoren kunnen worden gebruikt om de beweging van de eindeffector te stimuleren om precieze klem, vrijgeven, lassen en andere operaties te realiseren. Vanwege de hoge betrouwbaarheid en stabiliteit van stappenmotoren kan het zorgen voor de stabiliteit en betrouwbaarheid van de eindeffector in lang werk.

Bewegingsplatformbesturing

In het industriële robotsysteem wordt het bewegingsplatform gebruikt om de robotlichaam en de eindeffector te dragen om de algehele beweging en positionering te realiseren. Stappenmotoren kunnen worden gebruikt om de beweging van het bewegingsplatform te stimuleren om de algehele hoge nauwkeurige positionering en beweging van de robot te realiseren. Door het traject en de snelheid van de stappenmotoren te beheersen, kan de stabiliteit en nauwkeurigheid van de robot worden gewaarborgd.

Praktische toepassingsgevallen

Als voorbeeld de lasrobot van een autofabrikant als voorbeeld, neemt de robot Stepper -motoren aan als gezamenlijke drive -motoren. Door de rotatiehoek en de snelheid van de steppermotor nauwkeurig te regelen, kan de robot het laspistool nauwkeurig naar de gespecificeerde positie verplaatsen en precieze lasbewerkingen uitvoeren. In vergelijking met conventionele servo -motoren bieden stappenmotoren niet alleen een hogere positioneringsnauwkeurigheid en stabiliteit, maar ook lagere kosten en eenvoudiger controle. Dit maakt deze lasrobot opmerkelijke resultaten in het verbeteren van de productiviteit en het verlagen van de productiekosten.

四、 Conclusie

Stappermotoren worden veel gebruikt in industriële robots voor hun precieze controle, eenvoudige controlemethoden, hoge betrouwbaarheid en stabiliteit. Door de rotatiehoek en de snelheid van de steppermotor nauwkeurig te regelen, kan het een zeer nauwkeurige controle van de eindeffector, gewrichten en bewegingsplatform van industriële robots realiseren en de werkefficiëntie en productkwaliteit van industriële robots verbeteren. Met de komst van de industrie 4.0 ERA en de continue ontwikkeling van intelligente productie, zal de toepassing van stappenmotoren in industriële robots een bredere toekomst hebben.