StappenmotorenWerken volgens het principe van elektromagnetisme om elektrische energie om te zetten in mechanische energie. Het is een open-loop motor die elektrische pulssignalen omzet in hoekige of lineaire verplaatsingen. Hij wordt veel gebruikt inindustrie, lucht- en ruimtevaart, robotica, fijne meting en andere gebieden, zoals foto-elektrische breedtegraad- en lengtegraadinstrumenten voor het starten van satellieten, militaire instrumenten, communicatie en radar, enz. Het is belangrijk om stappenmotoren te begrijpen.
Bij niet-overbelasting is het toerental van de motor en de positie van de ophanging alleen afhankelijk van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en wordt niet beïnvloed door veranderingen in de belasting.
Wanneer de stappenmotordriver een pulssignaal ontvangt, stuurt deze de stappenmotor aan om naar een vast gezichtspunt in de ingestelde richting te draaien, de zogenaamde "staphoek". De rotatie wordt vervolgens stapsgewijs uitgevoerd met een vast gezichtspunt.
Het aantal pulsen kan worden gemanipuleerd om de hoekverplaatsing te regelen en zo de gewenste nauwkeurige positionering te bereiken. Tegelijkertijd kan de frequentie van de pulsen worden gemanipuleerd om de snelheid en versnelling van het rollen van de motor te regelen en zo de gewenste snelheidsregeling te bereiken.
Normaal gesproken is de rotor van een motor een permanente magneet. Wanneer de stroom door de statorwikkeling loopt, genereert de statorwikkeling een vectormagneetveld. Dit magnetische veld zorgt ervoor dat de rotor een bepaald gezichtspunt draait, zodat de richting van het paar magnetische velden van de rotor dezelfde is als de richting van het veld van de stator. Wanneer het vectorveld van de stator een bepaald gezichtspunt draait, volgt de rotor dit veld ook vanuit een bepaald gezichtspunt. Voor elke elektrische pulsingang rolt de motor een zichtlijn verder. De hoekverdraaiing van de uitgang is evenredig met het aantal ingevoerde pulsen en de snelheid is evenredig met de frequentie van de pulsen. Door de volgorde van de bekrachtiging van de wikkeling te veranderen, zal de motor draaien. U kunt dus het aantal pulsen, de frequentie en de volgorde van bekrachtiging van de motorwikkelingen in elke fase regelen om het rollen van de stappenmotor te regelen.
Geplaatst op: 15 mei 2023