Stappenmotoren in de robotica

StappenmotorenHet werkt volgens het principe van elektromagnetisme om elektrische energie om te zetten in mechanische energie. Het is een motor met open regelkring die elektrische pulssignalen omzet in hoek- of lineaire verplaatsingen. Het wordt veel gebruikt inindustrie, ruimtevaart, roboticaHet is belangrijk om stappenmotoren te begrijpen, bijvoorbeeld in nauwkeurige metingen en andere toepassingen, zoals foto-elektrische breedte- en lengtegraadinstrumenten voor satellietnavigatie, militaire instrumenten, communicatie- en radarsystemen, enzovoort.

 

Bij niet-overbelasting hangen de snelheid van de motor en de positie van de ophanging alleen af ​​van de frequentie en het aantal pulsen van het pulssignaal, en worden ze niet beïnvloed door veranderingen in de belasting.

 

Wanneer de stappenmotordriver een pulssignaal ontvangt, stuurt deze de stappenmotor aan om vanuit een vast punt in de ingestelde richting te draaien, de zogenaamde "staphoek". De rotatie van de motor verloopt stap voor stap vanuit een vast punt.

 

Het aantal pulsen kan worden aangepast om de hoekverdraaiing te regelen en zo een nauwkeurige positionering te bereiken; tegelijkertijd kan de frequentie van de pulsen worden aangepast om de snelheid en acceleratie van de motor te regelen en zo de snelheid te reguleren.

 

Normaal gesproken is de rotor van een motor een permanente magneet. Wanneer er stroom door de statorwikkeling loopt, genereert de statorwikkeling een vectorieel magnetisch veld. Dit magnetische veld zorgt ervoor dat de rotor één richting roteert, zodat de richting van de magnetische velden van de rotor gelijk is aan de richting van het veld van de stator. Wanneer het vectoriële veld van de stator één richting roteert, volgt de rotor dit veld ook één richting. Bij elke elektrische puls die wordt toegevoerd, rolt de motor één richting verder. De hoekverdraaiing van de uitgang is evenredig met het aantal pulsen en de snelheid is evenredig met de frequentie van de pulsen. Door de volgorde van het bekrachtigen van de wikkelingen te veranderen, zal de motor draaien. Zo kunt u het aantal pulsen, de frequentie en de volgorde van het bekrachtigen van de motorwikkelingen in elke fase regelen om de draaiing van de stappenmotor te sturen.