Gedeeltelijke wikkeling tussen de middenaftakking van de draad, of tussen twee draden (indien er geen middenaftakking is).
Gedraaide hoek van de onbelaste motor, terwijl twee aangrenzende fasen worden geëxciteerd
Het tarief van destappenmotordoorlopende stapbeweging.
Het maximale koppel dat de as kan weerstaan zonder continue rotatie, terwijl de aansluitdraden losgekoppeld zijn.
Het maximale statische koppel dat de as van eenstappenmotorgeëxciteerd met nominale stroom kan zonder continue rotatie worden weerstaan.
Maximale pulsfrequenties die de aangestuurde stappenmotor met een bepaalde belasting kan opstarten en waarbij er geen desynchronisatie optreedt.
De maximale pulsfrequenties die de aangestuurde stappenmotor die een bepaalde last aandrijft, kan bereiken zonder dat deze desynchroniseert.
Het maximale koppel waarmee de aangestuurde stappenmotor bij een bepaalde pulsfrequentie kan opstarten zonder dat deze desynchroniseert.
Het maximale koppel dat een stappenmotor, aangedreven onder voorgeschreven omstandigheden en een bepaalde pulsfrequentie, kan weerstaan en waarbij geen desynchronisatie optreedt.
Het pulsfrequentiebereik waarin de stappenmotor met voorgeschreven belasting kan opstarten, stoppen of omkeren, zonder dat deze desynchroniseert.
De piekspanning die over een fase wordt gemeten, wanneer de as van de motor met een constante snelheid van 1000 RPM wordt aangedreven.
Verschil tussen de theoretische en werkelijke geïntegreerde hoeken (posities).
Verschil tussen de theoretische en de werkelijke éénstapshoek.
Verschil tussen de stopposities voor CW en CCW.
Een chopper met constante stroom is een soort aandrijfmodus met betere prestaties en een toenemende vraag. Het basisidee is dat de nominale stroomsterkte van de geleidende fasewikkeling behouden blijft, ongeacht of destappenmotorbevindt zich in een vergrendelde toestand of werkt op lage of hoge frequentie. De onderstaande afbeelding toont het schema van een chopper met constante stroomaansturing, waarin slechts één fase wordt weergegeven en een andere fase hetzelfde is. Het aan-uitschakelen van de fasewikkeling wordt gezamenlijk aangestuurd door de schakelbuizen VT1 en VT2. De emitter van VT2 is verbonden met een bemonsteringsweerstand R, en de drukval over de weerstand is evenredig met de stroom I van de fasewikkeling.
Wanneer de stuurpuls UI een hoge spanning heeft, worden zowel de VT1- als VT2-schakelbuizen ingeschakeld en voedt de gelijkstroomvoeding de wikkeling. Door de inductantie van de wikkeling neemt de spanning op de bemonsteringsweerstand R geleidelijk toe. Wanneer de waarde van de gegeven spanning Ua wordt overschreden, geeft de comparator een laag niveau aan, waardoor de gate ook een laag niveau aanstuurt. VT1 wordt uitgeschakeld en de gelijkstroomvoeding wordt uitgeschakeld. Wanneer de spanning op de bemonsteringsweerstand R lager is dan de gegeven spanning Ua, geeft de comparator een hoog niveau aan, waardoor de gate ook een hoog niveau aanstuurt. VT1 wordt weer ingeschakeld en begint de gelijkstroomvoeding de wikkeling weer te voeden. De stroom in de fasewikkeling wordt steeds opnieuw gestabiliseerd op een waarde die wordt bepaald door de gegeven spanning Ua.
Bij gebruik van een constante spanningsregelaar komt de voedingsspanning overeen met de nominale spanning van de motor en blijft deze constant. Constante spanningsregelaars zijn eenvoudiger en goedkoper dan constante stroomregelaars, die de voedingsspanning regelen om een vaste constante stroom aan de motor te leveren. Bij een constante spanningsregelaar beperkt de weerstand van het aandrijfcircuit de maximale stroom en de inductantie van de motor de snelheid waarmee de stroom stijgt. Bij lage snelheden is de weerstand de beperkende factor voor de stroom- (en koppel)opwekking. De motor heeft een goede koppel- en positioneringsregeling en loopt soepel. Naarmate het motortoerental toeneemt, beginnen de inductantie en de stroomstijgtijd echter te voorkomen dat de stroom de gewenste waarde bereikt. Bovendien neemt de tegen-EMK ook toe naarmate het motortoerental toeneemt, wat betekent dat er meer voedingsspanning nodig is om de tegen-EMK-spanning te overwinnen. Het grootste nadeel van een constante spanningsregelaar is daarom de snelle koppeldaling die ontstaat bij een relatief lage snelheid van de stappenmotor.
Het aandrijfcircuit van een bipolaire stappenmotor is weergegeven in figuur 2. Het gebruikt acht transistoren om twee sets fasen aan te sturen. Het bipolaire aandrijfcircuit kan vier- of zesdraads stappenmotoren tegelijkertijd aansturen. Hoewel de vierdraadsmotor alleen het bipolaire aandrijfcircuit kan gebruiken, kan het de kosten van massaproductietoepassingen aanzienlijk verlagen. Het aantal transistoren in een bipolaire stappenmotor is twee keer zo groot als dat van een unipolaire. De vier onderste transistoren worden meestal rechtstreeks aangestuurd door een microcontroller, terwijl de bovenste transistor een duurder bovenste aandrijfcircuit vereist. De transistor van het bipolaire aandrijfcircuit hoeft alleen de motorspanning te dragen en heeft daarom geen klemcircuit nodig zoals het unipolaire aandrijfcircuit.
Unipolaire en bipolaire aandrijfcircuits zijn de meest gebruikte circuits voor stappenmotoren. Het enkelpolige aandrijfcircuit gebruikt vier transistoren om de twee fasen van de stappenmotor aan te sturen. De statorwikkeling van de motor bevat twee spoelen met tussenliggende aftakkingen (de tussenliggende aftakking van de AC-spoel O, de BD-spoel). De tussenliggende aftakking is m) en de gehele motor heeft in totaal zes draden met een externe aansluiting. De AC-zijde kan niet worden bekrachtigd (BD-einde), anders neutraliseren de magnetische fluxen die door de twee spoelen op de magnetische pool worden gegenereerd elkaar, en wordt alleen het koperverbruik van de spoel gegenereerd. Omdat het in feite slechts twee fasen zijn (AC-wikkelingen zijn één fase, de BD-wikkeling is één fase), zou de juiste omschrijving tweefasig en zesaderig moeten zijn (natuurlijk, nu zijn er vijf draden, deze is aangesloten op de twee openbare lijnen). Stappenmotor.
Eén fase, de wikkeling bij het inschakelen heeft slechts één fase, de fasestroom wordt sequentieel geschakeld en genereert de rotatiestaphoek (verschillende elektrische machines, 18 graden 15 7,5 5, gemengde motor 1,8 graden en 0,9 graden, de volgende 1,8 graden hebben betrekking op deze excitatiemethode, en de respons van de rotatiehoek bij elke aankomst van een puls wordt getrild. Als de frequentie te hoog is, is het gemakkelijk om een verouderde frequentie te genereren.
Twee-fase excitatie: twee-fase gelijktijdige circulatiestroom, gebruikt ook een methode om fasestromen op zijn beurt te schakelen, de tweede-fase intensiteitsstaphoek is 1,8 graden, de totale stroom van de twee secties is 2 keer, en de hoogste startfrequentie neemt toe, kan worden verkregen Hoge snelheid, extra, excessieve prestaties.
1-2 Excitatie: Dit is een methode waarbij afwisselend een fase-in excitatie, twee-fase excitatie en startstroom worden uitgevoerd, waarbij elke twee altijd schakelen, waardoor de staphoek 0,9 graden is, de excitatiestroom groot is en de overprestatie goed is. De maximale startfrequentie is ook hoog. Algemeen bekend als halfweg excitatieaandrijving.
Plaatsingstijd: 06-07-2023