Kenmerken van stappenmotoren

01

Zelfs bij dezelfde stappenmotor variëren de moment-frequentiekarakteristieken sterk bij gebruik van verschillende aandrijfschema's.

2

Wanneer de stappenmotor in werking is, worden de pulssignalen op hun beurt in een bepaalde volgorde aan de wikkelingen van elke fase toegevoegd (op een manier waarbij de wikkelingen door de ringverdeler in de driver worden geactiveerd en gedeactiveerd).

3

Een stappenmotor onderscheidt zich van andere motoren doordat de nominale spanning en stroomsterkte slechts referentiewaarden zijn. Omdat de stappenmotor pulserend wordt aangestuurd, is de voedingsspanning de hoogste spanning en niet de gemiddelde spanning. De stappenmotor kan dus buiten het nominale bereik werken. De selectie mag echter niet te veel afwijken van de nominale waarde.

4

Een stappenmotor heeft geen accumulatieve fout: over het algemeen bedraagt ​​de nauwkeurigheid van een stappenmotor drie tot vijf procent van de werkelijke staphoek en deze is niet accumulatief.

5

Maximaal toegestane uiterlijke temperatuur van de stappenmotor: een hoge temperatuur van de stappenmotor zal eerst het magnetische materiaal van de motor demagnetiseren, wat kan leiden tot koppelverlies of zelfs een verkeerde loop. De maximaal toegestane uiterlijke temperatuur van de motor moet daarom afhangen van het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal van verschillende motoren. Over het algemeen ligt het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal boven de 130 graden Celsius, en sommige motoren bereiken zelfs temperaturen boven de 200 graden Celsius. Het is daarom volkomen normaal dat de stappenmotor een uiterlijke temperatuur van 80-90 graden Celsius heeft. Een externe temperatuur van de stappenmotor van 80-90 graden Celsius is daarom volkomen normaal.

Het koppel van de motor neemt af naarmate het toerental toeneemt: wanneer de stappenmotor draait, zal de inductantie van de wikkeling van elke fase van de motor een omgekeerde elektromotorische kracht vormen; hoe hoger de frequentie, hoe groter de omgekeerde elektromotorische kracht. Onder invloed hiervan neemt de fasestroom van de motor af met toenemende frequentie (of snelheid), wat resulteert in een afname van het koppel.

7

Een stappenmotor kan normaal draaien bij lage snelheid, maar boven een bepaalde frequentie start hij niet en produceert hij een fluitend geluid. Een stappenmotor heeft een technische parameter: de startfrequentie bij onbelaste werking. Dit betekent dat de stappenmotor bij onbelaste werking kan starten met de pulsfrequentie. Als de pulsfrequentie hoger is dan de ingestelde waarde, kan de motor niet normaal starten en kan er stapverlies of blokkering optreden. Bij belasting moet de startfrequentie lager zijn. Om hoge snelheden te bereiken, moet de pulsfrequentie worden versneld, d.w.z. de startfrequentie moet laag zijn, en vervolgens worden versneld tot de gewenste hoge frequentie (van laag naar hoog).

8

De voedingsspanning voor hybride stappenmotordrivers heeft over het algemeen een breed bereik en wordt meestal gekozen op basis van de bedrijfssnelheid en responsvereisten van de motor. Als de bedrijfssnelheid van de motor hoog is of de responsvereisten hoog, is de spanningswaarde ook hoog. Let er echter op dat de rimpel van de voedingsspanning de maximale ingangsspanning van de driver niet overschrijdt, anders kan de driver beschadigd raken.

9

De voedingsstroom wordt over het algemeen bepaald op basis van de uitgangsfasestroom I van de driver. Bij gebruik van een lineaire voeding kan de voedingsstroom worden ingesteld op 1,1 tot 1,3 keer I. Bij gebruik van een schakelende voeding kan de voedingsstroom worden ingesteld op 1,5 tot 2,0 keer I.

10

Wanneer het offline signaal FREE laag is, wordt de stroomafgifte van de driver naar de motor onderbroken en bevindt de motorrotor zich in een vrije toestand (offline toestand). In sommige automatiseringsapparatuur kan, indien directe rotatie van de motoras (handmatige modus) vereist is zonder dat de aandrijving onder spanning staat, het signaal FREE laag worden ingesteld om de motor offline te zetten voor handmatige bediening of aanpassing. Nadat de handmatige bediening is voltooid, wordt het signaal FREE weer hoog ingesteld om de automatische regeling voort te zetten.

11

Een eenvoudige manier om de draairichting van een tweefasenstappenmotor aan te passen nadat deze onder spanning is gezet, is door de A+ en A- (of B+ en B-) van de motor- en driverbedrading om te wisselen.