Kenmerken van stappenmotoren

01

Zelfs bij dezelfde stappenmotor variëren de moment-frequentiekarakteristieken sterk bij gebruik van verschillende aansturingsschema's.

2

Wanneer de stappenmotor in werking is, worden de pulssignalen achtereenvolgens in een bepaalde volgorde aan de wikkelingen van elke fase toegevoegd (op een manier dat de wikkelingen door de ringverdeler in de driver worden bekrachtigd en ontkracht).

3

Een stappenmotor verschilt van andere motoren. De nominale spanning en stroomsterkte zijn slechts referentiewaarden. Omdat een stappenmotor wordt aangedreven door pulsen, is de voedingsspanning de hoogste spanning, niet de gemiddelde spanning. Hierdoor kan een stappenmotor ook buiten het nominale bereik werken. De keuze van de motor moet echter niet te ver afwijken van de nominale waarden.

4

Een stappenmotor heeft geen cumulatieve fout: de precisie van een stappenmotor bedraagt ​​doorgaans drie tot vijf procent van de werkelijke staphoek en er vindt geen accumulatie van fouten plaats.

5

Maximale toelaatbare temperatuur van de buitenkant van een stappenmotor: een hoge temperatuur van een stappenmotor zal allereerst het magnetische materiaal van de motor demagnetiseren, wat kan leiden tot koppelverlies of zelfs een stapverschuiving. De maximale toelaatbare temperatuur van de buitenkant van de motor hangt daarom af van het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal van de betreffende motor. Over het algemeen ligt het demagnetisatiepunt van het magnetische materiaal boven de 130 graden Celsius, en sommige bereiken zelfs meer dan 200 graden Celsius. Het is daarom volkomen normaal dat de buitenkant van een stappenmotor een temperatuur van 80-90 graden Celsius heeft.

Het koppel van de motor neemt af naarmate de rotatiesnelheid toeneemt: wanneer de stappenmotor draait, genereert de inductantie van de wikkeling van elke fase van de motor een omgekeerde elektromotorische kracht; hoe hoger de frequentie, hoe groter deze omgekeerde elektromotorische kracht. Onder invloed hiervan neemt de fasestroom van de motor af naarmate de frequentie (of snelheid) toeneemt, wat resulteert in een afname van het koppel.

7

Een stappenmotor kan normaal draaien bij lage snelheden, maar start niet meer als de frequentie een bepaalde waarde overschrijdt, en produceert dan een fluitend geluid. Een stappenmotor heeft een technische parameter: de onbelaste startfrequentie, oftewel de pulsfrequentie waarmee de stappenmotor onbelast kan starten. Als de pulsfrequentie hoger is dan deze waarde, start de motor niet normaal en kan er sprake zijn van stapverlies of blokkering. Onder belasting moet de startfrequentie lager zijn. Om hoge snelheden te bereiken, moet de pulsfrequentie worden verhoogd, oftewel de startfrequentie moet laag zijn en vervolgens worden verhoogd tot de gewenste hoge frequentie (motorsnelheid van laag naar hoog).

8

De voedingsspanning voor hybride stappenmotordrivers heeft over het algemeen een breed bereik en wordt meestal gekozen op basis van de bedrijfssnelheid en de reactiesnelheid van de motor. Als de motor een hoge snelheid heeft of een snelle reactie vereist is, is een hogere spanning nodig. Let er echter op dat de rimpel in de voedingsspanning de maximale ingangsspanning van de driver niet overschrijdt, anders kan de driver beschadigd raken.

9

De voedingsstroom wordt over het algemeen bepaald aan de hand van de uitgangsfasestroom I van de driver. Bij gebruik van een lineaire voeding kan de voedingsstroom 1,1 tot 1,3 keer I bedragen. Bij gebruik van een schakelende voeding kan de voedingsstroom 1,5 tot 2,0 keer I bedragen.

10

Wanneer het offline-signaal FREE laag is, wordt de stroomtoevoer van de driver naar de motor onderbroken en bevindt de motorrotor zich in een vrije toestand (offline-toestand). In sommige automatiseringssystemen kan, indien directe rotatie van de motoras (handmatige modus) vereist is zonder dat de driver bekrachtigd is, het FREE-signaal laag worden gezet om de motor offline te halen voor handmatige bediening of afstelling. Nadat de handmatige bediening is voltooid, wordt het FREE-signaal weer hoog gezet om de automatische besturing te hervatten.

11

Een eenvoudige manier om de draairichting van een tweefasige stappenmotor aan te passen nadat deze is ingeschakeld, is door de A+ en A- (of B+ en B-) aansluitingen van de motor en de driver te verwisselen.