Micro-tandwielmotorbestaat uit een motor en een tandwielkast. De motor is de energiebron. De motorsnelheid is erg hoog en het koppel is erg klein. De draaibeweging van de motor wordt via de tanden (inclusief worm) die op de motoras zijn gemonteerd, overgebracht op de tandwielkast. De motoras is daarom een van de belangrijkste onderdelen van de micro-tandwielmotor.
I. Materiaal van de motoras
Bij de keuze van het asmateriaal moet rekening worden gehouden met de koppelgrootte, bewerkbaarheid, corrosiebestendigheid en of de as magnetisch geleidend moet zijn volgens de vereisten van de motor. Het materiaal kan bestaan uit hoogwaardig koolstofstaal, roestvrij staal, gelegeerd staal, gecarboneerd staal, enz. Veelgebruikte motorasmaterialen zijn de volgende typen.
1. American Standard 1141 & 1144 staal, het meest vergelijkbare materiaal is staal nr. 45, momenteel het meest gebruikte materiaal in de industrie. Het grootste nadeel is dat het gemakkelijk roest, dus bij gebruik moet er extra roestwerende olie worden aangebracht om roestvorming te voorkomen.
2. Roestvrij staal van de Amerikaanse standaard 416, het dichtstbijzijnde binnenlandse materiaal is Y1Cr13. Niet gemakkelijk te verwerken, niet geschikt voor verwerking met complexe kenmerken, zoals schachtkop met schroefdraad, duurder dan 45 staal, goedkoper dan 303, breder gebruikt.
3. Roestvrij staal van de Amerikaanse standaard 420, het dichtstbijzijnde binnenlandse materiaal is 2Cr13. Niet gemakkelijk te verwerken, niet geschikt voor verwerking met complexe kenmerken, zoals een schachtkop met schroefdraad, duurder dan 45 staal, goedkoper dan 416/303, breder gebruikt.
4. Amerikaans roestvrij staal 431. Dit materiaal wordt niet veel gebruikt, voornamelijk in contact met voedsel. Kan in contact komen met voedsel.
5. Amerikaans standaard 303 roestvrij staal, duurder, gekenmerkt door zacht materiaal, gemakkelijk te verwerken tot complexe vormen.
II. De vorm van de motoras
De tanden van de motor in de micro-tandwielmotor en de tanden van het eerste niveau in de tandwielkast grijpen in elkaar om een draaiende beweging over te brengen, wat onvermijdelijk koppel zal genereren. De goede pasvorm van de tanden van de motor en de motoras is daarom erg belangrijk. Houd rekening met de pasvorm van de tanden van de motor en de motoras, want we kunnen niet om de vorm van de motoras heen.
Motorasvormen zijn
A. Lichte as, geschikt voor kleine belasting en klein koppel.
B. Platte as of D-vormige as, geschikt voor middelzware belasting.
C. Gekartelde schacht, geschikt voor middelmatige belasting.
D.Roterende as met spiebaan, geschikt voor zware belasting en hoog koppel.
E. Het uitgaande uiteinde van de motoras is een wormwiel. Dit type motoras is speciaal en wordt vooral gebruikt voor turbowormaandrijvingen.
III. Procesvereisten van de motoras
Micro-tandwielmotorenhebben levensduurvereisten, en ook de procesvereisten van de motoras beïnvloeden de levensduur van de micro-tandwielmotor.
De verwerkingstechnologie van motorassen heeft.
A. De nauwkeurigheid van de motorasdiameter is relatief hoog en kan binnen 0,002 mm worden bereikt.
B. Om roest te voorkomen en de corrosiebestendigheid te verbeteren, wordt het oppervlak van de motoras vaak gegalvaniseerd met nikkel.
C. Ook de oppervlakteruwheid van de motoras is van groot belang, aangezien deze direct invloed heeft op de nauwkeurigheid van de passing met de motortanden.
IV. Classificatie van aandrijfassen van snelheidsreductoren
De reductor wordt, afhankelijk van het vermogen, onderverdeeld in reductoren met hoog vermogen en reductoren met laag vermogen. De uitgaande as van reductoren met verschillende vermogens, modellen en specificaties verschilt ook, en de transmissieas van de reductor wordt onderverdeeld in een uitgaande en ingaande as. Het principe van de twee soorten assen wordt hieronder in detail uitgelegd.
1. Uitgaande as
De uitgaande as is de as die verbonden is met het reductor- en transmissiemechanisme. De uitgaande snelheid van de uitgaande as is veel lager. Afhankelijk van het materiaal is de uitgaande as verdeeld in een metalen uitgaande as, een kunststof uitgaande as; afhankelijk van de vorm is deze verdeeld in aanpasbare D-vormige as, ronde as, dubbele platte as, zeshoekige as, vijfhoekige as, vierkante as, enz.
2. Ingaande as
De ingaande as is de verbindende transmissieas van de transmissiemotor en de reductor. De ingaande snelheid en het koppel van de ingaande as zijn klein. De asdiameter is klein. Het ene uiteinde van de ingaande as kan door het montagegat gaan en in de montageholte worden ingebed. De ingaande as kan ingrijpen met het tandwiel in de montagebehuizing. Aan het andere uiteinde van de ingaande as wordt een montagesleuf geopend. Vervolgens wordt de motoras van de reductormotor in de montagesleuf ingebed en wordt een platte spie tussen de sleuf en de motoras geplaatst om de snelle en stabiele verbinding tussen de motoras en de ingaande as te realiseren. Door de bovengenoemde samenwerking tussen de ingaande as, de montagebasis, de montagesleuf en de sleuf met platte spie, kan de tandwielmotor snel via de motoras met de ingaande as worden verbonden. Dit vergemakkelijkt de snelle installatie van de tandwielmotor met de montagebehuizing en maakt het laden en lossen van personeel gemakkelijker.
3. De rol en het verschil van de transmissieas van de reductor.
A. een bepaalde hoeveelheid vermogen overdragen.
B. Rotatie met ingaande snelheid, rotatie met lage snelheid met uitgaande snelheid, om het doel van vertraging te bereiken. Uitgaande van het negeren van de wrijvingsweerstand, dragen de ingaande en uitgaande as hetzelfde vermogen over, en vermogen = koppel * snelheid. Dat wil zeggen, wanneer het vermogen gelijk is, zijn het koppel en de snelheid van de ingaande as gelijk, dus is het koppel klein, alleen de asdiameter is kleiner. Omgekeerd, is de snelheid van de uitgaande as laag, dus is het koppel groot, dus moet een grotere asdiameter worden gebruikt.
V. Wat zijn de oorzaken van verhitting van de lagers van de miniatuur tandwielmotor?
Micro-tandwielmotorBij normale werking zal het lager niet abnormaal verhitten, maar de volgende oorzaken kunnen ernstig zijn bij micro-tandwielmotorlagers.
1. Schade aan het lager van de miniatuurreductormotor kan ervoor zorgen dat het lager van de motor oververhit raakt.
2. Smeervet gemengd met abnormale deeltjes of vreemde stoffen op het lager zal de lagerslijtage en oververhitting versnellen.
3. Tekort aan lagerolie in miniatuurreductormotor. Als de motor gedurende langere tijd in deze toestand blijft, neemt de wrijving toe, wat leidt tot oververhitting van het lager.
4. De kwaliteit van de smeerolie is te slecht, de viscositeit is te laag of de viscositeit is te hoog. De smeerprestaties zullen dan ook leiden tot abnormale verhitting van het lager.
5. Miniatuur reductorlager en uitgaande as, einddeksel zit te los of te strak, te strak leidt tot lagervervorming, te los leidt tot offset en zorgt ervoor dat het lager ernstig verhit raakt.
6. Onjuiste montage van lagers, waardoor de twee assen niet op één lijn liggen of onbalans in de buitenring van het lager, dan is het lager niet gevoelig, de belasting wordt verergerd en de hitte wordt groter.
VI. Wat zijn de belangrijkste oorzaken van axiale slingering bij miniatuurmotoren?
1. Het eerste geval is de relatieve beweging van de as en de rotor van de micromotor, de rotorkern en de as met als om een of andere reden het kerngat en de kernpositiespeling van de micromotoras, wat leidt tot veranderingen in de axiale en radiale relatieve positie van de rotorkern en de as van de micromotor, er is een manipulatie-asfenomeen, niet alleen dat, als gevolg van de axiale beweging van de rotorkern, is er een grote waarschijnlijkheid zal leiden tot wrijving van de eindkap van de miniatuurmotor en rotoruiteindevervorming of rimpeling in de statorwikkeling.
2. Het tweede geval is schade of lekkage aan de axiale afstellingspad van een micromotor. In het ontwerp- en ontwikkelingsproces van een micromotor zijn de thermische uitzettingsfactoren van het materiaal belangrijke overwegingen. Er zal dus een bepaalde speling in de axiale richting zijn, maar dit zal direct leiden tot axiale verplaatsing en manipulatie van de as. Het gebruik van de methode voor het laden van de pad om lekkage van de pad of gebrekkige kwaliteit van de pad op te lossen, zal leiden tot falen van de axiale rem en manipulatie van de as.
3. Het derde geval is de automatische uitlijning van de magnetische middenlijn van de stator-rotor van een micromotor, wat resulteert in manipulatie. De ideale toestand van een micromotor is wanneer de magnetische middenlijn van de stator en de rotor volledig overlappend is. In de praktijk is het echter moeilijker om een volledige overlapping te bereiken bij de stator-rotor van een micromotor. De micromotor zal dan tijdens het bedrijf niet in deze situatie vallen: "uitlijning - offset - uitlijning - offset offset ------". Dit betekent dat er sprake is van een automatisch uitlijningsproces en een herhaald aanpassingsproces, wat resulteert in axiale afwijking.
4. Ten opzichte van de micromotor met zijn eigen werkende propeller zal het ventilatieproces een overeenkomstige axiale kracht op de micromotor creëren, indien het propellerbalanseffect niet goed is, wat eveneens zal leiden tot axiale beweging van de micromotor.
Zal de axiale slingering van een micromotor de impact veroorzaken?
Simpel gezegd, als de axiale slingering van de miniatuurmotor abnormale trillingen, lawaai, verstrooiing van lagers en verbrande wikkelingen veroorzaakt, wat de levensduur verkort, kunnen we een golfvormkussen toevoegen om het kussen aan de buitenrand van het lager van de miniatuurmotor aan te passen en een eindkapnagel om het probleem van axiale beweging van de miniatuurmotor op te lossen.
VII. Hoe worden de lagers van de planetaire reductiekast geconfigureerd?
Planetaire reductorconfiguratiemotoren worden in verschillende sectoren gebruikt, zoals in smart home-toepassingen. Hoe worden de lagers van de microreductor geconfigureerd?
Microplanetaire tandwielkasten maken doorgaans gebruik van schuine tandwielen met een bepaalde axiale kracht. Zelfs bij gebruik van dubbele schuine tandwielen en rechte tandwielen moet de axiale richting worden gepositioneerd. De grootte en richting van de ingrijpkracht van de tandwielen kunnen worden bepaald; alleen de lageroverspanning en het aangrijppunt van de kracht op de as moeten door middel van tekenen worden bepaald. Daarom kan de volgende lagerselectie worden gemaakt.
1. Veel voorkomende lagers zijn bolvormige rollagers, eenrijige en tweerijige kegelrollagers, tweerijige cilinderrollagers, vierpuntscontactkogellagers, kogellagers, enz.
2. De specificaties voor de eerste selectie van lagers moeten de diameter van de as en de boring van het lager bepalen. Als de snelheid van de ingaande as hoger is, moet deze worden geselecteerd met dezelfde boring in de specificaties voor een groter draagvermogen. De middelste as heeft twee paar tandwielen die ingrijpen op het lager, in lijn met de grotere. Deze moeten ook worden geselecteerd met dezelfde boring in de specificaties voor een groter draagvermogen.
3. De snelheid van de uitgaande as is laag en er werkt slechts een paar tandwielen in elkaar grijpende kracht op de as en het lager. U kunt dezelfde boring kiezen in het draagvermogen van een middelgroot of kleiner lager, maar de uitgaande as en de machinespindel zijn stijf en hebben een impact. U moet dan het lager kiezen met een groter draagvermogen.
VIII. Wat kan de oorzaak zijn van een gebroken as in de tandwielkast van een tandwielmotor?
Bij het dagelijks werk kan, naast de concentriciteit van de output van de reductormotormontage, de reductoras breken en de uitgaande as van de reductor breken, om niet meer dan de volgende redenen.
Ten eerste leidt een verkeerde selectie tot een reductor met onvoldoende kracht. Sommige gebruikers denken ten onrechte dat zolang het nominale uitgangskoppel van de geselecteerde reductor aan de werkvereisten voldoet, dit in werkelijkheid niet het geval is. Het nominale uitgangskoppel van de motor vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding zorgt er namelijk voor dat de waarde van de riem in principe lager is dan het nominale uitgangskoppel van vergelijkbare reductoren zoals weergegeven in de productmonsters.
Ten tweede moet tegelijkertijd rekening worden gehouden met de overbelastbaarheid van de aandrijfmotor en het daadwerkelijk benodigde hoge werkkoppel. In sommige gevallen moet deze richtlijn strikt worden nageleefd, waarbij niet alleen de tandwielen in de reductor worden beschermd, maar vooral de uitgaande as van de reductor wordt afgedraaid.
Plaatsingstijd: 25-11-2022