Micro-tandwielmotorDe micro-tandwielmotor bestaat uit een motor en een tandwielkast. De motor is de krachtbron, draait met een zeer hoge snelheid en koppel met een zeer laag koppel. De rotatiebeweging van de motor wordt via de tandwielen (inclusief wormwiel) op de motoras naar de tandwielkast overgebracht. Daarom is de motoras een van de belangrijkste onderdelen van de micro-tandwielmotor.
I. Materiaal van de motoras
Bij de materiaalkeuze voor motorassen moet rekening worden gehouden met het koppel, de bewerkbaarheid, de corrosiebestendigheid en de magnetische geleidbaarheid, afhankelijk van de eisen van de motor. Er kan gekozen worden uit hoogwaardig koolstofstaal, roestvrij staal, gelegeerd staal, gecarboniseerd staal, enzovoort. De volgende typen assen worden veelvuldig gebruikt.
1. Amerikaans staal volgens de normen 1141 en 1144. Het meest vergelijkbare binnenlandse materiaal is staal nr. 45, dat momenteel het meest gebruikt wordt in de industrie. Het grootste nadeel is dat het gemakkelijk roest. Daarom moet er bij gebruik extra roestwerende olie worden aangebracht om roestvorming te voorkomen.
2. Amerikaans roestvrij staal volgens de Amerikaanse norm 416, het dichtstbijzijnde binnenlandse materiaal is Y1Cr13. Het is niet gemakkelijk te bewerken en niet geschikt voor bewerkingen met complexe kenmerken, zoals askoppen met schroefdraad. De prijs is hoger dan die van 45-staal, maar lager dan die van 303, en het wordt wel veel vaker gebruikt.
3. Amerikaans roestvrij staal volgens de Amerikaanse norm 420, het dichtstbijzijnde binnenlandse materiaal is 2Cr13. Het is niet gemakkelijk te bewerken en niet geschikt voor bewerkingen met complexe kenmerken, zoals een askop met schroefdraad. Het is duurder dan 45-staal, maar goedkoper dan 416/303 en wordt veel vaker gebruikt.
4. Amerikaans roestvrij staal volgens de Amerikaanse norm 431. Dit materiaal wordt niet veel gebruikt, voornamelijk in situaties waar het in contact komt met voedsel. Het kan in contact komen met voedsel.
5. Amerikaans roestvrij staal volgens de Amerikaanse standaard 303, duurder, gekenmerkt door een zacht materiaal dat gemakkelijk in complexe vormen te bewerken is.
II. De vorm van de motoras
De tandwielen van de micro-tandwielmotor grijpen in de tandwielkast om de roterende beweging over te brengen, wat onvermijdelijk koppel genereert. Daarom is de passing tussen de tandwielen en de motoras van groot belang. Bij het overwegen van de passing tussen de tandwielen en de motoras is de vorm van de motoras onmisbaar.
De vormen van de motoras zijn
A. Lichte as, geschikt voor kleine belastingen en kleine koppels.
B. Platte as of D-vormige as, geschikt voor middelzware belasting.
C. Gekartelde as, geschikt voor middelzware belasting.
D. Draaiende as met spiebaan, geschikt voor zware belasting en hoog koppel.
E. Het uitgaande uiteinde van de motoras is een wormwiel; dit type motoras is bijzonder en wordt voornamelijk gebruikt voor turbowormaandrijvingen.
III. Procesvereisten van de motoras
Micro-tandwielmotorenDe levensduur van de micro-tandwielmotor wordt beïnvloed door de eisen die aan de motoras worden gesteld, en ook de proceseisen.
De verwerkingstechnologie van de motoras heeft.
A. De nauwkeurigheid van de diameter van de motoras is relatief hoog en kan worden bereikt binnen 0,002 mm.
B. Om roestvorming te voorkomen en de corrosiebestendigheid te verbeteren, wordt het oppervlak van de motoras vaak gegalvaniseerd met nikkel.
C. De oppervlakteruwheid van de motoras is ook erg belangrijk, omdat deze direct van invloed is op de precisie van de passing met de motortanden.
IV. Classificatie van de aandrijfas van de snelheidsreductor.
Reductiekasten worden, afhankelijk van het vermogen, onderverdeeld in hoogvermogen- en laagvermogenreductiekasten. De uitgaande as van reductiekasten met verschillende vermogens, modellen en specificaties verschilt ook. De transmissieas van een reductiekast is onderverdeeld in een uitgaande as en een ingaande as. Het principe van beide soorten assen wordt hieronder in detail beschreven.
1. Uitgaande as
De uitgaande as is de as die verbonden is met de reductiekast en het transmissiemechanisme. De uitgaande snelheid van de uitgaande as is veel lager. Afhankelijk van het materiaal wordt de uitgaande as onderverdeeld in metalen en kunststof uitgaande assen; afhankelijk van de vorm wordt deze onderverdeeld in op maat gemaakte D-vormige assen, ronde assen, dubbele platte assen, zeshoekige assen, vijfhoekige assen, vierkante assen, enzovoort.
2. Ingaande as
De ingaande as is de verbindingsas tussen de transmissiemotor en de reductiekast. De ingaande as heeft een lage snelheid en koppel en een kleine asdiameter. Het ene uiteinde van de ingaande as kan door een montagegat in de montageholte worden gestoken. De ingaande as grijpt in op het tandwiel in de montagebehuizing. Aan het andere uiteinde van de ingaande as is een montagesleuf aangebracht. De motoras van de reductiekast wordt in de montagesleuf gestoken en een spie wordt tussen de spiesleuf en de motoras geplaatst om een snelle en stabiele verbinding tussen de motoras en de ingaande as te realiseren. Door de bovengenoemde samenwerking tussen de ingaande as, de montagebasis, de montagesleuf en de spiesleuf kan de reductiekast snel via de motoras op de ingaande as worden aangesloten. Dit vergemakkelijkt de snelle installatie van de reductiekast in de montagebehuizing en maakt het laden en lossen voor het personeel eenvoudiger.
3. De rol en het verschil van de transmissieas van de reductiekast.
A. een bepaalde hoeveelheid energie overdragen.
B. De ingaande as draait met hoge snelheid en de uitgaande as draait met lage snelheid om de vertraging te bewerkstelligen. Ervan uitgaande dat wrijvingsweerstand buiten beschouwing wordt gelaten, wordt er evenveel vermogen overgedragen tussen de ingaande en uitgaande as, en geldt vermogen = koppel * snelheid. Dit betekent dat wanneer het vermogen gelijk is, het koppel en de snelheid van de ingaande as gelijk zijn aan de snelheid van de ingaande as. Een kleiner koppel vereist dus een kleinere asdiameter. Omgekeerd geldt dat wanneer de snelheid van de uitgaande as laag is, het koppel groot is en een grotere asdiameter nodig is.
V. Wat zijn de redenen voor de verhitting van de lagers van de miniatuur-tandwielmotor?
Micro-tandwielmotorBij normaal gebruik zal het lager niet abnormaal warm worden. Ernstige oververhitting van het lager in een micro-tandwielmotor heeft meestal de volgende oorzaken.
1. Schade aan het lager van de miniatuurreductiemotor kan leiden tot oververhitting van het motorlager.
2. Smeervet vermengd met abnormale deeltjes of vreemd materiaal op het lager zal de slijtage van het lager verhogen en oververhitting veroorzaken.
3. Tekort aan lagerolie in de miniatuurreductiemotor: als de motor lange tijd in deze toestand verkeert, neemt de wrijving toe, wat leidt tot oververhitting van de lagers.
4. Als de kwaliteit van de smeerolie te slecht is, de viscositeit te laag of te hoog, kan dit leiden tot abnormale oververhitting van het lager.
5. Miniatuurreductorlager en uitgaande as: de eindkap zit te los of te strak. Te strak leidt tot vervorming van het lager, te los leidt tot verschuiving en ernstige oververhitting van het lager.
6. Onjuiste installatie van de lagers, waardoor de twee assen niet in een rechte lijn liggen of de buitenring van het lager niet in balans is, zorgt ervoor dat het lager niet soepel functioneert, de belasting tijdens het lopen toeneemt en er warmte ontstaat.
VI. Wat zijn de belangrijkste oorzaken van axiale slingering bij miniatuurmotoren?
1. Het eerste geval betreft de relatieve beweging van de as en de rotor van de micromotor. Als er om de een of andere reden speling is tussen het gat in de rotorkern en de as van de micromotor, waardoor de axiale en radiale relatieve positie van de rotorkern en de as verandert, treedt er een trillingsverschijnsel op. Bovendien kan de axiale beweging van de rotorkern leiden tot wrijvingsvervorming van de eindkap en de rotor van de micromotor, of tot rimpelingen in de statorwikkeling.
2. Het tweede geval betreft schade aan of lekkage van de axiale afstelpads van de micromotor. Bij het ontwerpen en ontwikkelen van micromotoren houden we rekening met de thermische uitzetting van het materiaal. Daarom laten we een bepaalde speling in de axiale richting, maar dit leidt direct tot axiale verplaatsing en verstoring van de as. Dit wordt opgelost door de pads te verzwaren. Lekkage of een slechte kwaliteit van de pads kan leiden tot een defecte axiale rem en verstoring van de as.
3. Het derde geval betreft de automatische afstelling van de magnetische hartlijn van de stator en rotor van een micromotor, wat resulteert in manipulatie. De ideale situatie voor een micromotor is dat de magnetische hartlijnen van de stator en rotor volledig samenvallen. In de praktijk is het echter lastiger om een volledige overlap te bereiken. Daarom zal de micromotor tijdens de werking de volgende automatische afstelling uitvoeren: "uitlijning - verschuiving - uitlijning - verschuiving - verschuiving ------". Dit herhaalde afstelproces zal leiden tot axiale slingering.
4. In vergelijking met een micromotor met een eigen propeller in werking, zal het ventilatieproces een overeenkomstige axiale kracht op de micromotor uitoefenen. Als het balanseffect van de propeller niet goed is, zal dit ook leiden tot axiale beweging van de micromotor.
Zal de axiale slingering van de micromotor het effect veroorzaken?
Simpel gezegd, als de axiale slingering van de miniatuurmotor abnormale trillingen, lawaai, losgeraakte lagers en doorgebrande wikkelingen veroorzaakt, verkort dit de levensduur van de motor. We kunnen een golfvormdemper toevoegen om de demping aan de buitenrand van het lager en de eindkap van de miniatuurmotor aan te passen en zo het probleem van axiale beweging van de miniatuurmotor op te lossen.
VII. Hoe configureer ik de lagers van de planetaire reductiekast?
De planetaire reductiemotor wordt in diverse toepassingen gebruikt, zoals in slimme huizen. Maar hoe is de lagering van een microreductor geconfigureerd?
Microplanetaire tandwielkasten gebruiken over het algemeen schroefvormige tandwielen met een bepaalde axiale kracht. Zelfs bij gebruik van dubbele schroefvormige tandwielen en rechte tandwielen moet de axiale richting worden bepaald. De grootte en richting van de vertandingskracht van de tandwielen kunnen worden vastgesteld; alleen de overspanning van het lager en het aangrijpingspunt van de kracht op de as hoeven nog te worden bepaald aan de hand van een tekening. Op basis hiervan kan de volgende lagerselectie worden gemaakt.
1. Veelvoorkomende lagers zijn onder andere sferische rollagers, enkelrijige en dubbelrijige kegelrollagers, dubbelrijige cilindrische rollagers, vierpunts kogellagers en kogellagers.
2. Bij de eerste selectie van lagers moet rekening worden gehouden met de asdiameter en de boringgrootte van het lager. Bij een hogere ingaande assnelheid moet een lager met dezelfde boringgrootte en een grotere draagkracht worden gekozen. Bij een as met twee tandwielparen die op het lager inwerken, moet, afhankelijk van de grootte van het tandwiel, ook een lager met dezelfde boringgrootte en een grotere draagkracht worden gekozen.
3. Als de snelheid van de uitgaande as laag is en er slechts een paar tandwielen op de as en het lager inwerken, kunt u een lager met dezelfde boring en een gemiddelde of kleinere draagkracht kiezen. Echter, omdat de uitgaande as en de spindel van de machine een starre verbinding hebben en onderhevig zijn aan schokken, moet u een lager met een grotere draagkracht kiezen.
VIII. Wat is de oorzaak van een gebroken as in de versnellingsbak van een tandwielmotor?
In de dagelijkse praktijk kan, naast een slechte concentriciteit van de reductiemotor, de as van de reductiekast breken. Als de uitgaande as van de reductiekast breekt, zijn er geen andere oorzaken dan de volgende.
Allereerst leidt een verkeerde keuze tot een reductiekast met onvoldoende kracht. Sommige gebruikers denken ten onrechte dat het nominale uitgangskoppel van de gekozen reductiekast voldoende is voor de werkzaamheden. In werkelijkheid is dit echter niet het geval, omdat het nominale uitgangskoppel van de motor vermenigvuldigd met de overbrengingsverhouding in principe lager zal zijn dan het nominale uitgangskoppel van vergelijkbare reductiekasten die in de productvoorbeelden worden getoond.
Ten tweede moet tegelijkertijd rekening worden gehouden met de overbelastingscapaciteit van de aandrijfmotor en het daadwerkelijk vereiste hoge werkkoppel. In sommige gevallen moet deze richtlijn strikt worden nageleefd, niet alleen ter bescherming van de tandwielen in de reductiekast, maar vooral om te voorkomen dat de uitgaande as van de reductiekast afbreekt.
Geplaatst op: 25 november 2022