In dit artikel wordt voornamelijk ingegaan opDC-motoren, tandwielmotoren, Enstappenmotoren, en servomotoren verwijzen naar DC-micromotoren, die we meestal het vaakst tegenkomen. Dit artikel is alleen bedoeld voor beginners om de verschillende motoren te bespreken die vaak worden gebruikt om robots te bouwen.
Een motor, algemeen bekend als "motor", is een elektromagnetisch apparaat dat elektrische energie omzet of overdraagt volgens de wetten van elektromagnetische inductie. Een elektromotor, ook wel motor genoemd, wordt in het circuit aangegeven met de letter "M" (de oude standaard was "D"). De belangrijkste functie ervan is het genereren van aandrijfkoppel als energiebron voor apparaten of diverse machines, en de generator wordt in het circuit aangegeven met de letter "G".
Miniatuur DC-motor
Miniatuur DC-motoren zijn onze standaardmotoren, die meer motoren, elektrisch speelgoed, scheerapparaten, enz. bevatten. Deze motor draait te snel, heeft een te laag koppel en draait over het algemeen maar met twee pinnen. De positieve en negatieve batterij zijn verbonden met de twee pinnen, en dan draaien de positieve en negatieve batterij en de andere twee pinnen, verbonden met de motor, ook de andere kant op.
Miniatuur DC-motoren op speelgoedauto's
Micro-tandwielmotor
Een miniatuur tandwielmotor is een miniatuur gelijkstroommotor met een tandwielkast. Deze tandwielkast verlaagt de snelheid en verhoogt het koppel, waardoor de miniatuurmotor breder wordt toegepast.
Micro-tandwielmotor
Micro-stappenmotor
Een stappenmotor is een open-loop regelelement voor een stappenmotor die elektrische pulssignalen omzet in hoekige of lineaire verplaatsingen. Bij niet-overbelasting is de motorsnelheid en de stoppositie alleen afhankelijk van de frequentie van het pulssignaal en het aantal pulsen, en wordt deze niet beïnvloed door veranderingen in de belasting. Wanneer de stappenmotordriver een pulssignaal ontvangt, stuurt deze de stappenmotor aan om een vaste hoek te draaien in de ingestelde richting, de zogenaamde "staphoek". De rotatie vindt plaats onder een vaste hoek. Stapsgewijs werkend. Het aantal pulsen kan worden geregeld om de hoekverplaatsing te regelen, om nauwkeurige positionering te bereiken; tegelijkertijd kan de pulsfrequentie worden geregeld om de snelheid en versnelling van de motorrotatie te regelen, om snelheidsregeling te bereiken.
Micro-stappenmotor
Servomotor
Servo is voornamelijk afhankelijk van pulsen voor positionering, in principe kun je het op deze manier begrijpen: de servomotor ontvangt 1 puls, deze zal 1 puls draaien die overeenkomt met de hoek, om zo verplaatsing te bereiken, omdat de servomotor zelf de functie heeft om pulsen te verzenden, dus de servomotor zal het overeenkomstige aantal pulsen verzenden voor elke rotatiehoek, zodat, en de puls die door de servomotor wordt ontvangen, vormt een echo of gesloten lus, op deze manier, Het systeem weet hoeveel pulsen er naar de servomotor worden verzonden en hoeveel pulsen er tegelijkertijd worden terugontvangen, zodat het de rotatie van de motor zeer nauwkeurig kan regelen en zo een nauwkeurige positionering kan bereiken, die 0,001 mm kan bereiken.
DC-servomotoren worden onderverdeeld in borstelmotoren en borstelloze motoren. Borstelmotoren zijn goedkoop, hebben een eenvoudige constructie, een hoog startkoppel, een breed toerentalbereik, zijn gemakkelijk te regelen, vereisen onderhoud, maar onderhoud is lastig (het vervangen van koolborstels), genereren elektromagnetische interferentie en voldoen aan milieu-eisen. Ze kunnen daarom worden gebruikt in kostengevoelige algemene industriële en civiele toepassingen.
Plaatsingstijd: 25-11-2022