Dit artikel bespreekt voornamelijkDC-motoren, tandwielmotoren, EnstappenmotorenServomotoren verwijzen naar gelijkstroommicromotoren, die we meestal tegenkomen. Dit artikel is uitsluitend bedoeld voor beginners en bespreekt de verschillende motoren die vaak worden gebruikt bij de bouw van robots.
Een motor, ook wel elektromotor genoemd, is een elektromagnetisch apparaat dat elektrische energie omzet of overbrengt volgens de wetten van elektromagnetische inductie. Een elektromotor wordt in het schema weergegeven met de letter "M" (de oude standaard was "D"). De belangrijkste functie ervan is het produceren van aandrijfkoppel als energiebron voor apparaten of diverse machines. De generator wordt in het schema weergegeven met de letter "G".
Miniatuur gelijkstroommotor
De miniatuur gelijkstroommotor zit in veel elektrische apparaten, zoals speelgoed en scheerapparaten. Deze motor draait erg snel, maar heeft een laag koppel. Meestal heeft hij maar twee pinnen. Door de plus- en minpool van de batterij op de twee pinnen aan te sluiten, gaat de motor draaien. Door de min- en pluspool van de batterij op de andere pinnen aan te sluiten, gaat de motor ook draaien.
Miniatuur gelijkstroommotoren op speelgoedauto's
Micro-tandwielmotor
Een miniatuurmotor met tandwieloverbrenging is een miniatuur gelijkstroommotor met een tandwielkast, die de snelheid verlaagt en het koppel verhoogt, waardoor de miniatuurmotor breder inzetbaar is.
Micro-tandwielmotor
Micro-stappenmotor
Een stappenmotor is een open-lus regelelement dat elektrische pulssignalen omzet in hoek- of lineaire verplaatsingen. Bij niet-overbelasting zijn de motorsnelheid en de stoppositie alleen afhankelijk van de frequentie en het aantal pulsen van het pulssignaal en worden ze niet beïnvloed door veranderingen in de belasting. Wanneer de stappenmotordriver een pulssignaal ontvangt, stuurt deze de stappenmotor aan om een vaste hoek in de ingestelde richting te draaien, de zogenaamde "staphoek". De rotatie vindt stapsgewijs plaats over een vaste hoek. Het aantal pulsen kan worden geregeld om de hoekverplaatsing te regelen en zo een nauwkeurige positionering te bereiken. Tegelijkertijd kan de pulsfrequentie worden geregeld om de snelheid en acceleratie van de motorrotatie te regelen en zo de snelheid te regelen.
Micro-stappenmotor
Servomotor
Een servomotor is voornamelijk gebaseerd op pulsen voor positionering. In principe kun je het als volgt begrijpen: de servomotor ontvangt één puls en draait vervolgens met één puls die overeenkomt met de hoek, om zo een verplaatsing te realiseren. Omdat de servomotor zelf pulsen uitzendt, zendt hij voor elke draaihoek een overeenkomend aantal pulsen uit. De pulsen die de servomotor ontvangt, vormen een echo, ofwel een gesloten lus. Op deze manier weet het systeem hoeveel pulsen er naar de servomotor zijn gestuurd en hoeveel pulsen er tegelijkertijd zijn terugontvangen. Hierdoor kan de rotatie van de motor zeer nauwkeurig worden aangestuurd en een precieze positionering worden bereikt, tot op 0,001 mm nauwkeurig.
DC-servomotoren worden onderverdeeld in motoren met en zonder koolborstels. Motoren met koolborstels zijn goedkoop, hebben een eenvoudige structuur, een groot startkoppel, een breed snelheidsbereik en zijn gemakkelijk te besturen. Ze vereisen echter wel onderhoud (het vervangen van koolborstels is niet altijd even gemakkelijk), genereren elektromagnetische interferentie en stellen eisen aan het milieu. Daarom worden ze vooral gebruikt in kostenbewuste algemene industriële en civiele toepassingen.
Geplaatst op: 25 november 2022