Er zijn diverse problemen met micro-stappenmotoren.

1,Wat zijn de bipolaire en unipolaire kenmerken van een motor?

Bipolaire motoren:

Onze bipolaire motoren hebben over het algemeen slechts twee fasen, fase A en fase B, en elke fase heeft twee uitgaande draden, die aparte wikkelingen zijn. Er is geen verbinding tussen de twee fasen. Bipolaire motoren hebben 4 uitgaande draden.

Unipolaire motoren:

Onze unipolaire motoren hebben doorgaans vier fasen. Aan de basis van twee fasen van bipolaire motoren worden twee gemeenschappelijke leidingen toegevoegd.

Als gemeenschappelijke draden met elkaar verbonden zijn, zijn er 5 uitgaande draden.

Als de gemeenschappelijke draden niet met elkaar verbonden zijn, zijn er 6 uitgaande draden.

Een unipolaire motor heeft 5 of 6 uitgaande draden.

2,Wat is de maximale werkfrequentie/maximale uittrekfrequentie??

Maximale werkfrequentie/Maximale uittrekfrequentie

De maximale bedrijfsfrequentie, ook wel maximale zwenkfrequentie of maximale uitschakelfrequentie genoemd, is de maximale frequentie waarmee de motor kan blijven draaien onder een bepaalde aandrijfvorm, spanning en nominale stroomsterkte, zonder extra belasting.

Door de traagheid van de rotor heeft een roterende motor minder koppel nodig om te draaien dan een stationaire motor. Daardoor zal de maximale draaifrequentie hoger zijn dan de maximale zelfstartfrequentie.

3,Wat zijn het aanhaalmoment en het trekmoment van een stappenmotor?

Uittrekkoppel

Het uittrekkoppel is het maximale koppel dat kan worden geleverd zonder stappen te verliezen. Het bereikt zijn

Het maximum ligt bij de laagste frequentie of snelheid, en neemt af naarmate de frequentie toeneemt. Als de belasting op de

Als het koppel van de stappenmotor tijdens de rotatie de uittrekspanning overschrijdt, zal de motor uit de pas raken.

en nauwkeurige bediening zal niet mogelijk zijn.

Aantrekkoppel

Het aanloopkoppel is het maximale koppel waarmee een motor bij een bepaalde frequentie kan gaan draaien.

stationaire toestand. De stappenmotor kan niet in rotatie komen als het belastingskoppel het aantrekkoppel overschrijdt.

Het aantrekkoppel is kleiner dan het uittrekkoppel, vanwege de inertie van de rotor van de motor.

4Wat is het zelfpositioneringskoppel van een stappenmotor?

Het vergrendelingskoppel is het koppel dat aanwezig is in de niet-bekrachtigde toestand als gevolg van de interactie van de permanente

magneten en statorvertandingen. Een merkbare verstoring of hapering kan worden gevoeld door de motor te draaien.

hand.Over het algemeen verliest een stappenmotor de synchronisatie wanneer het uittrekkoppel wordt overschreden als gevolg van

overbelasting. Motoren worden vaak geselecteerd en beoordeeld op basis van uittrekkoppelwaarden die hoger zijn dan de

vereisten voor de toepassing om verloren tellingen of motorstoringen te voorkomen.

5Wat zijn de aandrijfmodi van stappenmotoren?

Golf-/éénfase-aandrijfsysteem werkt met slechts één fase.

De polen worden één voor één ingeschakeld, zoals weergegeven in de afbeelding rechts. Wanneer de aandrijving pool A (de zuidpool), weergegeven in groen, bekrachtigt, trekt deze de noordpool van de rotor aan. Wanneer de aandrijving vervolgens pool B bekrachtigt en pool A uitschakelt, draait de rotor 90° en dit proces herhaalt zich terwijl de aandrijving elke pool één voor één bekrachtigt.

2-2-fasen aandrijving dankt zijn naam aan het feit dat er twee fasen tegelijk actief zijn. Als de aandrijving zowel de A- als de B-pool als zuidpool bekrachtigt (aangegeven in groen), dan wordt de noordpool van de rotor door beide polen even sterk aangetrokken en lijnt zich in het midden uit. Naarmate de bekrachtigingssequentie op deze manier doorgaat, komt de rotor steeds meer tussen twee polen in te staan. 2-2-fasen aandrijving levert geen fijnere resolutie op dan eenfasige aandrijving, maar produceert wel meer koppel. Dit is de aandrijfmethode die we het vaakst gebruiken in onze tests, ook wel bekend als "full step driving".

1-2-fasen aandrijving is zo genoemd omdat de driver schakelt tussen 1-fasen en 2-fasen bekrachtiging. De driver bekrachtigt pool A, vervolgens beide polen A en B, dan pool B, dan beide polen A en B, enzovoort. (Weergegeven in het groene gedeelte aan de rechterkant) 1-2-fasen aandrijving biedt een fijnere bewegingsresolutie. Wanneer beide fasen bekrachtigd zijn, heeft de motor meer koppel. Let op: koppelrimpeling is een aandachtspunt, omdat dit resonantie en trillingen kan veroorzaken. In vergelijking met volstaps aandrijving/2-2-fasen aandrijving is de staphoek bij 1-2-fasen aandrijving slechts gehalveerd en zijn er twee stappen nodig voor één omwenteling. Daarom wordt 1-2-fasen aandrijving ook wel "halfstaps aandrijving" genoemd. 1-2-fasen aandrijving kan ook worden beschouwd als de meest eenvoudige onderverdelingsaandrijving.

6，Hoe kies je een geschikte stappenmotor?

Voor de beste selectie, die

De fundamentele theoretische regels moeten worden gerespecteerd:

De eerste stap is het selecteren van de juiste stappenmotor voor de toepassing.

1. Selecteer de motor op basis van het hoogste koppel/toerental dat de toepassing vereist (selectie op basis van het worstcasescenario).

2. Hanteer een ontwerpmarge van minimaal 30% ten opzichte van de gepubliceerde koppel-snelheidscurve (uittrekcurve).

3. Zorg ervoor dat de applicatie niet wordt geblokkeerd door externe gebeurtenissen.