Transmissieprincipe in wormwiel-stappenmotor

Wormwieloverbrengingen bestaan ​​uit een worm en een wormwiel, waarbij de worm over het algemeen het actieve onderdeel is. Het wormwiel heeft dezelfde rechtse en linkse schroefdraad, die respectievelijk rechtse en linkse wormwielen worden genoemd. Een worm is een tandwiel met een of meer spiraalvormige tanden die in het wormwiel grijpen en zo een verspringend as-tandwielpaar vormen. Het indexoppervlak kan cilindrisch, conisch of cirkelvormig zijn. Er zijn vier categorieën: de worm van Archimedes, de evolvente worm, de worm met een normaal recht profiel en de conische omhullende cilindrische worm.

 

Voordelen van wormwieloverbrenging.

 

✦ De overbrengingsverhouding in één fase is groot, doorgaans i=10~100. In het indexeringsmechanisme voor krachtoverbrenging kan de maximumverhouding meer dan 1500 bedragen.

✦ Dezelfde meshing is lineair contact, wat grote krachten kan weerstaan.

✦ Compacte structuur, soepele transmissie en laag geluidsniveau.

✦ Wanneer de opwaartse hoek van de worm kleiner is dan de equivalente wrijvingshoek tussen de tandwielen, is deze zelfblokkerend met tegenbeweging, d.w.z. alleen de worm kan het wormwiel aandrijven, niet het wormwiel zelf.

Nadelen van wormwielaandrijving.

✦Doordat de twee assen loodrecht op elkaar staan, is de lineaire snelheid van de twee wielknooppunten loodrecht op elkaar. Hierdoor is de relatieve glijsnelheid groot en raakt het materiaal gemakkelijk verhit en verslijt het gemakkelijk.

✦Lage efficiëntie, doorgaans 0,7 tot 0,8; wormwielen met zelfblokkerende wormwielen zijn nog minder efficiënt, doorgaans minder dan 0,5.

 

Heeft eenwormwiel stappenmotornoodzakelijkerwijs zelfremmende prestaties hebben?

Nee, er zijn voorwaarden. Wanneer de voorloophoek < wrijvingshoek,wormwiel stappenmotorkan zelfremmend zijn.

Normaal gesproken moet de gebruiker bij het selecteren van een stappenmotor voor tandwielreductie gebruikmaken van stroomuitvalbeveiliging of een rem. Daarom wordt er gekozen voor een motor met tandwielreductie met een rem om het doel van stoppen te bereiken, maar dat betekent niet dat de motor absoluut stopt; er is nog steeds sprake van een kleine traagheid.

Wat is zelfblokkerend?Het concept van zelfblokkering is dat, ongeacht de kracht waarmee de motor start, ongeacht de traagheid, de hele machine kan remmen zolang de werking van het actieve onderdeel stopt. Stappenmotoren met wormwieloverbrenging hebben deze zelfblokkerende eigenschappen. Stappenmotoren met wormwieloverbrenging hebben geen zelfblokkerende eigenschappen, maar wel betrouwbare zelfblokkerende eigenschappen voor wormwielreductoren met een snelheidsverhouding van 1:30 en hoger. Hoe groter de overbrengingsverhouding, hoe beter de zelfblokkerende eigenschappen.

Hoe kiest u de reductieverhouding om de zelfblokkerende werking van de wormwielstappenmotor te garanderen?

1. De wrijvingscoëfficiënt van de wormwieloverbrenging bedraagt ​​0,6, de geleidingshoek van de wormwieloverbrenging is kleiner dan 3°29′11″ en is dus zelfremmend, en omgekeerd.

2. De wrijvingscoëfficiënt van de wormwieloverbrenging bedraagt ​​0,7, de geleidingshoek van de wormwieloverbrenging is kleiner dan 4°03′57″ en is dus zelfremmend, en omgekeerd.

3. Wanneer de wrijvingscoëfficiënt van het wormwiel 0,8 bedraagt, is de spoedhoek van de worm kleiner dan 4°38′39″, dat wil zeggen zelfremmend, en omgekeerd.

Wanneer de spoedhoek van de worm kleiner is dan de equivalente wrijvingshoek tussen de tanden van het ingrijpwiel, heeft het mechanisme van de reductiestappenmotor een zelfblokkering, wat omgekeerde zelfblokkering mogelijk maakt. Dit betekent dat alleen de worm het wormwiel kan aandrijven, maar niet het wormwiel zelf. Bij het ontwerpen van zware machines gebruiken ontwerpers doorgaans wormwielmechanismen met zelfblokkering, omdat de omgekeerde zelfblokkering een zeer belangrijke rol kan spelen in de veiligheid.

Berekeningsformule van wormwiel en wormwiel.

1. Overbrengingsverhouding = aantal tanden wormwiel ÷ aantal wormkop

2. Hartafstand = (wormwielspoed + wormwielspoed) ÷ 2

3. Diameter wormwiel = (aantal tanden + 2) × modulus

4. Wormwielspoed = module × aantal tanden

5. Wormspoed = wormbuitendiameter - 2×module

6. Wormgeleider = π×module×kop

7. Helixhoek (geleidingshoek) tgB = (modulus × kopnummer) ÷ wormspoed

8. Wormleiding = π × module × kop

9. Modulus = diameter van de indexeringscirkel/aantal tanden

Het aantal koppen van de worm: enkelkoppige worm (de worm heeft maar één helix, d.w.z. de worm draait een week en het wormwiel draait door één tand); dubbelkoppige worm (de worm heeft twee helixen, d.w.z. de worm draait een week en het wormwiel draait door twee tanden).

De modulus is de grootte van de helix op de schroef. Dat wil zeggen: hoe groter de modulus, hoe groter de helix op de schroef.

De diameterfactor is de dikte van de schroef.

Modulus: De indexeringscirkel van een tandwiel is de maatstaf voor het ontwerpen en berekenen van de afmetingen van elk onderdeel van het tandwiel, en de omtrek van de indexeringscirkel van het tandwiel = πd = zp, dus de diameter van de indexeringscirkel

d=zp/π

Omdat π een irrationeel getal is in de bovenstaande vergelijking, is het niet handig om de indexcirkel als referentie te positioneren. Om de berekening, productie en inspectie te vergemakkelijken, wordt de verhouding p/π nu kunstmatig gespecificeerd als enkele eenvoudige waarden, en deze verhouding wordt modulus (module) genoemd, uitgedrukt als m.

Soorten wormwieloverbrengingen

Afhankelijk van de verschillende vormen van wormen, kunnen wormen worden onderverdeeld in cilindrische wormaandrijvingen, ringvormige wormaandrijvingen en conische wormaandrijvingen. De cilindrische wormaandrijving is de meest gebruikte.

 

Gewone cilindrische wormwielen worden meestal op de draaibank gefreesd met een draaibeitel met een recht busblad. Door de inbouwpositie van het gereedschap en het gebruikte gereedschap te variëren, kunnen vier soorten wormwielen met verschillende tandprofielen in de dwarsdoorsnede van de verticale as worden verkregen: evolvente wormwielen (type ZI), Archimedes wormwielen (type ZA), normale rechte wormwielen (ZN) en conische omhullende cilindrische wormwielen (ZK).

 

Evolvente worm (ZI-type)- het bladvlak raakt aan de cilinder van de wormbasis en de eindtanden zijn evolvente, geschikt voor hogere snelheden en groter vermogen.

 

Archimedische worm (type ZA)- Het tandprofiel loodrecht op het asvlak is een Archimedische schroef, en het tandprofiel in het vlak voorbij de as is recht, eenvoudig te bewerken en lage nauwkeurigheid. (Axiaal recht profiel wormwiel).

Normaal recht profiel worm (ZN)- kan worden gebruikt om tanden te slijpen met een aangepaste slijpschijf, de verwerking is eenvoudig, wordt vaak gebruikt voor multi-kop worm, transmissie-efficiëntie tot 0,9.

 

Omdat u een kort begrip heeft van de transmissieprincipe vanwormwielmotorenAls u nog iets anders wilt communiceren, neem dan contact met ons op.Neem contact met ons op!

We werken nauw samen met onze klanten, luisteren naar hun behoeften en handelen naar hun wensen. Wij geloven dat de basis van een win-winsituatie productkwaliteit en klantenservice zijn.

Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. is een professionele onderzoeks- en productieorganisatie die zich richt op motoronderzoek en -ontwikkeling, totaaloplossingen voor motortoepassingen en de verwerking en productie van motorproducten. Ltd. is sinds 2011 gespecialiseerd in de productie van micromotoren en accessoires. Onze belangrijkste producten: miniatuur stappenmotoren, tandwielmotoren, motorreductoren, onderwaterstuwers en motordrivers en -controllers.

Ons team heeft meer dan 20 jaar ervaring in het ontwerpen, ontwikkelen en produceren van micromotoren en kan producten ontwikkelen en klanten helpen met specifieke ontwerpbehoeften! Momenteel verkopen we voornamelijk aan klanten in honderden landen in Azië, Noord-Amerika en Europa, zoals de VS, het VK, Korea, Duitsland, Canada, Spanje, enz. Onze bedrijfsfilosofie van "integriteit en betrouwbaarheid, kwaliteitsgerichtheid" en onze waarden "klantgerichtheid" pleiten voor prestatiegerichte innovatie, samenwerking en een efficiënte ondernemingsgeest, om een ​​"bouwen en delen"-cultuur te creëren. Het uiteindelijke doel is om maximale waarde voor onze klanten te creëren.