Een wormwieloverbrenging bestaat uit een worm en een wormwiel, waarbij de worm doorgaans het actieve onderdeel is. De wormwielen hebben dezelfde rechtse en linkse schroefdraad en worden daarom respectievelijk rechts- en linksdraaiende wormwielen genoemd. Een worm is een tandwiel met een of meer spiraalvormige tanden die in elkaar grijpen met het wormwiel om een verspringend as-tandwielpaar te vormen. Het indexeringsvlak kan cilindrisch, conisch of cirkelvormig zijn. Er zijn vier categorieën wormwielen: Archimedes-worm, evolvente worm, normale worm met recht profiel en taps toelopende cilindrische worm.
Voordelen van wormwieloverbrenging.
✦ De overbrengingsverhouding in één trap is groot, doorgaans i=10~100. In het indexeringsmechanisme voor krachtoverbrenging kan het maximum meer dan 1500 bedragen.
✦ Dezelfde vertanding is lineair contact, dat bestand is tegen grote vermogens.
✦ Compacte structuur, soepele overdracht en laag geluidsniveau.
✦ Wanneer de hefhoek van de worm kleiner is dan de equivalente wrijvingshoek tussen de tandwielen, treedt zelfvergrendeling met tegenslag op, d.w.z. alleen de worm kan het wormwiel aandrijven, niet het wormwiel.
Nadelen van de wormwielaandrijving.
✦Met twee loodrechte assen is de lineaire snelheid van de twee wielknooppunten loodrecht op elkaar, waardoor de relatieve glijsnelheid groot is en er gemakkelijk warmte en slijtage optreedt.
✦Lage efficiëntie, doorgaans 0,7 tot 0,8; wormwielen met zelfvergrendelende wormwielen zijn nog minder efficiënt, doorgaans minder dan 0,5.
Doet eenwormwiel stappenmotorMoeten ze per se zelfvergrendelend zijn?
Nee, er zijn voorwaarden. Wanneer de voorloophoek kleiner is dan de wrijvingshoek, dan...wormwiel stappenmotorkan zelfvergrendelend zijn.
Bij de keuze voor een stappenmotor met tandwielreductie moet de gebruiker doorgaans een stroomuitvalbeveiliging of een rem inschakelen. De motor wordt dus met een rem geleverd om te voorkomen dat deze volledig stopt, maar dit betekent niet dat er altijd een beetje inertie overblijft.
Wat is zelfvergrendelend?Het concept van zelfvergrendeling houdt in dat, ongeacht de uitgeoefende kracht of de inertie, de machine stopt zodra het actieve onderdeel stopt met draaien. Een stappenmotor met wormwieloverbrenging beschikt over deze zelfvergrendelingseigenschap. Stappenmotoren met tandwieloverbrenging hebben geen zelfvergrendelingseigenschap, maar wormwielreductoren met een overbrengingsverhouding van 1:30 en hoger bieden wel een betrouwbare zelfvergrendelingseigenschap. Hoe groter de overbrengingsverhouding, hoe beter de zelfvergrendeling.
Hoe kies je de juiste overbrengingsverhouding om de zelfvergrendelende werking van de wormwielstappenmotor te garanderen?
1. Als de wrijvingscoëfficiënt van de wormwieloverbrenging 0,6 is, is de geleidingshoek van de wormwieloverbrenging kleiner dan 3°29′11″, wat zelfvergrendelend is, en omgekeerd.
2. De wrijvingscoëfficiënt van de wormwieloverbrenging is 0,7, de geleidingshoek van de wormwieloverbrenging is kleiner dan 4°03′57″, wat zelfborgend is, en omgekeerd.
3. Wanneer de wrijvingscoëfficiënt van het wormwiel 0,8 is, is de spoedhoek van de worm kleiner dan 4°38′39″, dat wil zeggen zelfblokkerend, en omgekeerd.
Wanneer de spoedhoek van de worm kleiner is dan de equivalente wrijvingshoek tussen de tanden van het tandwiel, heeft het stappenmotormechanisme een zelfvergrendelende functie. Dit maakt omgekeerde zelfvergrendeling mogelijk, wat betekent dat alleen de worm het wormwiel kan aandrijven, maar niet andersom. Bij het ontwerpen van zware machines kiezen ontwerpers over het algemeen voor een wormwielmechanisme met zelfvergrendeling, omdat de omgekeerde zelfvergrendeling een zeer belangrijke rol speelt in de veiligheid.
Berekeningsformule voor wormwiel en wormoverbrenging.
1. Overbrengingsverhouding = aantal tanden van het wormwiel ÷ aantal wormkoppen
2. Hartafstand = (steek van het wormwiel + steek van het wormwiel) ÷ 2
3. Diameter van het wormwiel = (aantal tanden + 2) × modulus
4. Steek van het wormwiel = module × aantal tanden
5. Wormspoed = buitendiameter van de worm - 2 × module
6. Wormgids = π × module × kop
7. Helixhoek (geleidingshoek) tgB = (modulus × kopnummer) ÷ wormspoed
8. Wormkop = π × module × kop
9. Modulus = diameter van de indexeercirkel / aantal tanden
Het aantal koppen van een worm: eenkoppige worm (de worm heeft slechts één spiraal, d.w.z. de worm draait één week en het wormwiel draait door één tand); dubbelkoppige worm (de worm heeft twee spiralen, d.w.z. de worm draait één week en het wormwiel draait door twee tanden).
De modulus is de grootte van de spiraal op de schroef, oftewel hoe groter de modulus, hoe groter de spiraal op de schroef.
De diameterfactor is de dikte van de schroef.
Modulus: De indexeercirkel van een tandwiel is de referentie voor het ontwerpen en berekenen van de afmetingen van elk onderdeel van het tandwiel. De omtrek van de indexeercirkel van het tandwiel is gelijk aan πd = zp, dus de diameter van de indexeercirkel is gelijk aan πd.
d=zp/π
Omdat π een irrationaal getal is in de bovenstaande vergelijking, is het niet handig om de indexcirkel als referentiepunt te gebruiken. Om de berekening, productie en inspectie te vergemakkelijken, wordt de verhouding p/π nu kunstmatig vastgelegd in een aantal eenvoudige waarden. Deze verhouding wordt modulus (modulus) genoemd en wordt uitgedrukt als m.
Soorten wormwieloverbrengingen
Afhankelijk van de vorm kan de wormwieloverbrenging worden onderverdeeld in cilindrische wormwieloverbrengingen, ringvormige wormwieloverbrengingen en conische wormwieloverbrengingen. De cilindrische wormwieloverbrenging is hiervan de meest gebruikte.
Gewone cilindrische wormwielen worden meestal op een draaibank gesneden met een draaigereedschap met een rechte snijkant. Door de positie van het gereedschap en het gebruikte gereedschap te variëren, kunnen vier typen wormwielen met verschillende tandprofielen in de dwarsdoorsnede langs de verticale as worden verkregen: evolvente wormwielen (type ZI), Archimedes-wormwielen (type ZA), wormwielen met een normaal recht profiel (ZN) en conische, omhullende cilindrische wormwielen (ZK).
Involute worm (ZI-type)- Het bladvlak raakt de basiscilinder van de worm en de eindtanden zijn evolvent, waardoor ze geschikt zijn voor hogere snelheden en een groter vermogen.
Archimedesworm (type ZA)- Het tandprofiel loodrecht op het asvlak is een Archimedes-schroef, en het tandprofiel in het vlak voorbij de as is recht, wat resulteert in een eenvoudige bewerking en een lage nauwkeurigheid. (Axiaal recht profiel wormwiel).
Normale rechte profielworm (ZN)- Kan gebruikt worden voor het slijpen van tanden met een aangepaste slijpschijf, de bewerking is eenvoudig, vaak gebruikt voor meerkoppige wormwielen, overbrengingsrendement tot 0,9.
Aangezien u een globaal begrip heeft van de transmissie.principe vanwormwielmotorenMocht u nog iets willen melden, aarzel dan niet om contact met ons op te nemen.neem contact met ons op!
We werken nauw samen met onze klanten, luisteren naar hun behoeften en spelen in op hun verzoeken. Wij geloven dat productkwaliteit en klantenservice de basis vormen voor een win-winsituatie.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. is een professionele onderzoeks- en productieorganisatie die zich richt op onderzoek en ontwikkeling van motoren, totaaloplossingen voor motortoepassingen en de verwerking en productie van motorproducten. Het bedrijf is sinds 2011 gespecialiseerd in de productie van micromotoren en accessoires. Onze belangrijkste producten zijn: miniatuurstappenmotoren, reductiemotoren, tandwielmotoren, onderwateraandrijvingen en motorstuurprogramma's en -controllers.
Ons team heeft meer dan 20 jaar ervaring in het ontwerpen, ontwikkelen en produceren van micromotoren en kan producten ontwikkelen en klanten ondersteunen bij het ontwerpen op basis van hun specifieke behoeften! Momenteel leveren we voornamelijk aan klanten in honderden landen in Azië, Noord-Amerika en Europa, zoals de VS, het VK, Korea, Duitsland, Canada, Spanje, enz. Onze bedrijfsfilosofie van "integriteit en betrouwbaarheid, kwaliteitsgerichtheid" en onze waardenorm "klant eerst" pleiten voor prestatiegerichte innovatie, samenwerking en een efficiënte bedrijfscultuur, met als ultiem doel "bouwen en delen" om maximale waarde voor onze klanten te creëren.
Geplaatst op: 30 januari 2023