1. Redenen voor stappenmotoren met tandwielkasten
De stappenmotor schakelt de frequentie van de statorfasestroom om, bijvoorbeeld door de ingangspuls van het aandrijfcircuit van de stappenmotor te wijzigen, zodat deze een lagesnelheidsbeweging wordt. Een lagesnelheidsstappenmotor wacht op stapinstructies, de rotor staat stil. Bij lagesnelheidsstappen zullen de snelheidsfluctuaties groot zijn. Overschakelen naar hogesnelheidsbedrijf kan het probleem van snelheidsfluctuaties oplossen, maar het koppel zal onvoldoende zijn. Dat wil zeggen, koppelfluctuaties bij lage snelheid en het koppel bij hoge snelheid zullen onvoldoende zijn, dus is het gebruik van een reductor noodzakelijk.
2. Stappenmotor vaak met welke reductie
Een reductor is een soort onafhankelijk onderdeel dat bestaat uit een tandwieloverbrenging, wormwieloverbrenging en tandwiel-wormwieloverbrenging, ingesloten in een stijve behuizing. Deze wordt vaak gebruikt als een vertragingsoverbrengingsapparaat tussen de primaire aandrijving en de werkmachine. De reductor speelt de rol van het aanpassen van de rotatiesnelheid en het overbrengen van het koppel tussen de primaire aandrijving en de werkmachine of de actuator.
Er bestaan veel soorten reductoren, die kunnen worden onderverdeeld in tandwielreductoren, wormwielreductoren en planetaire tandwielreductoren, afhankelijk van het type overbrenging, en enkel- en meertraps reductoren, afhankelijk van het aantal overbrengingstrappen;
Afhankelijk van de vorm van het tandwiel kan er onderscheid worden gemaakt tussen cilindrische tandwielreductoren, kegeltandwielreductoren en kegel-cilindrische tandwielreductoren;
Afhankelijk van de vorm van de transmissie kan de opstelling worden onderverdeeld in de expansie-type reductor, shunt-type reductor en coaxiale reductor.
Stappenmotor-assemblage, planetaire reductor, wormwielreductor, parallelle reductor, schroefwielreductor.
Hoe nauwkeurig is de planetaire overbrenging van stappenmotoren?
De nauwkeurigheid van de tandwielkast wordt ook wel de retourspeling genoemd. De uitgaande as is vast, de ingaande as wordt met de klok mee en tegen de klok in gedraaid. Wanneer de uitgaande as het nominale koppel +-2% koppel levert, heeft de ingaande as van de tandwielkast een kleine hoekverdraaiing. Deze hoekverdraaiing is de retourspeling. De eenheid is "boogminuut", oftewel één zestigste graad. De gebruikelijke waarde voor de retourspeling heeft betrekking op de uitgaande as van de tandwielkast.
Planetaire tandwielkasten voor stappenmotoren kenmerken zich door hoge stijfheid, hoge precisie (één fase kan binnen 1 minuut worden bereikt), hoge transmissie-efficiëntie (één fase in 97%-98%), hoge koppel/volumeverhouding, onderhoudsvrij, enzovoort. Publicatienummer "Werktuigbouwkunde Literatuur", het benzinestation van de ingenieur!
De transmissienauwkeurigheid van de stappenmotor kan niet worden aangepast, de werkhoek van de stappenmotor wordt volledig bepaald door de staplengte en het aantal pulsen, en het aantal pulsen kan volledig worden geteld, de digitale grootheid bestaat niet in het precisieconcept, één stap is één stap en twee stappen zijn twee stappen.
De nauwkeurigheid die momenteel geoptimaliseerd kan worden, is de nauwkeurigheid van de tandwielretourspleet van de planetaire reductor:
1. Methode voor het nauwkeurig afstellen van de spindel:
Afstelling van de rotatienauwkeurigheid van de planetaire reductorspindel: als de bewerkingsfout van de spindel zelf aan de eisen voldoet, wordt de rotatienauwkeurigheid van de reductorspindel over het algemeen bepaald door de lagers.
De sleutel tot het afstellen van de rotatienauwkeurigheid van de spindel is het afstellen van de lagerspeling. Het handhaven van een geschikte lagerspeling is cruciaal voor de prestaties van spindelcomponenten en de levensduur van het lager.
Bij wentellagers zal de belasting bij grote speling niet alleen op het wentellichaam in de richting van de kracht concentreren, maar ook op het contact tussen de binnen- en buitenring van het lager. Hierdoor ontstaat een ernstig concentratieverschijnsel van de spanning, wat de levensduur van het lager verkort en ervoor zorgt dat de middenlijn van de spil verschuift, wat gemakkelijk trillingen van de spilonderdelen tot gevolg kan hebben.
Daarom is het noodzakelijk om wentellagers voor te belasten, zodat er in het lager zelf een bepaalde hoeveelheid overmaat ontstaat, zodat er een bepaalde hoeveelheid elastische vervorming in het rollichaam en het contact tussen de binnen- en buitenringbaan ontstaat, om zo de stijfheid van het lager te verbeteren.
2. Aanpassing van de spelingmethode:
Planetaire reductoren veroorzaken tijdens de beweging wrijving, waardoor er veranderingen optreden in de grootte, vorm en oppervlaktekwaliteit tussen de onderdelen. Daarnaast zorgt het voor slijtage, zodat de speling tussen de onderdelen toeneemt. Op dit punt moeten we een redelijk aantal aanpassingen doen om de nauwkeurigheid van de relatieve beweging tussen de onderdelen te garanderen.
3. Foutcompensatiemethode:
De onderdelen hebben hun eigen fouten door middel van een juiste montage, zodat het fenomeen van wederzijdse offset tijdens de inloopperiode de nauwkeurigheid van de bewegingsbaan van de apparatuur garandeert.
4. Alomvattende compensatiemethode:
Gebruik de reductor zelf om de gereedschappen te installeren om ervoor te zorgen dat de verwerking is overgebracht om te voldoen aan de afstelling van de juiste en foutloze werktafel, om de gecombineerde resultaten van de verschillende nauwkeurigheidsfouten te elimineren.
Plaatsingstijd: 4 juli 2024