1. Redenen voor stappenmotoren met tandwielkasten
De stappenmotor schakelt de frequentie van de statorstroom om, bijvoorbeeld door de ingangspuls van het aansturingscircuit te wijzigen, waardoor de motor langzaam beweegt. Wanneer de stappenmotor langzaam beweegt en wacht op een stapinstructie, staat de rotor stil. Tijdens deze langzame beweging kunnen de snelheidsfluctuaties groot zijn. Door over te schakelen naar een hogere snelheid kunnen deze fluctuaties worden verholpen, maar het koppel zal dan onvoldoende zijn. Met andere woorden, koppelfluctuaties bij lage snelheden en een onvoldoende koppel bij hoge snelheden zijn noodzakelijk. Daarom is een reductiekast nodig.
2. Stappenmotor vaak met welke reductiekast?
Een reductiekast is een soort onafhankelijk onderdeel, bestaande uit een tandwieloverbrenging, een wormwieloverbrenging of een tandwiel-wormoverbrenging, ingesloten in een starre behuizing. Deze wordt vaak gebruikt als vertragingsmechanisme tussen de aandrijfmotor en de werkmachine, en zorgt voor de aanpassing van het toerental en de overdracht van het koppel tussen de aandrijfmotor en de werkmachine of de actuator.
Er bestaan veel soorten reductoren, die kunnen worden onderverdeeld in tandwielreductoren, wormwielreductoren en planetaire tandwielreductoren op basis van het type overbrenging, en in enkelvoudige en meervoudige reductoren op basis van het aantal overbrengingstrappen;
Afhankelijk van de vorm van het tandwiel kunnen ze worden onderverdeeld in cilindrische tandwielreductoren, kegeltandwielreductoren en conisch-cilindrische tandwielreductoren;
Afhankelijk van de transmissieconfiguratie kunnen ze worden onderverdeeld in expansiereductoren, shuntreductoren en coaxiale reductoren.
Stappenmotorassemblage, planetaire reductiekast, wormwielreductiekast, parallelle reductiekast, schroefreductiekast.
En hoe zit het met de precisie van de planetaire tandwieloverbrenging van een stappenmotor?
De precisie van een tandwielkast wordt ook wel de retourspeling genoemd. De uitgang is vast, de ingang wordt met de klok mee en tegen de klok in gedraaid, zodat wanneer de uitgang het nominale koppel van ±2% levert, de ingang van de tandwielkast een kleine hoekverdraaiing heeft. Deze hoekverdraaiing is de retourspeling. De eenheid is "boogminuut", oftewel een zestigste van een graad. De gebruikelijke waarde voor de retourspeling heeft betrekking op de uitgangszijde van de tandwielkast.
De planetaire tandwielkast met stappenmotor heeft de volgende kenmerken: hoge stijfheid, hoge precisie (één trap kan binnen 1 minuut worden gerealiseerd), hoog rendement (97%-98% per trap), hoge koppel/volumeverhouding, onderhoudsvrij, enzovoort. (Zie ook "Mechanical Engineering Literature", hét tankstation voor ingenieurs!)
De transmissieprecisie van de stappenmotor is niet instelbaar; de werkingshoek van de stappenmotor wordt volledig bepaald door de staplengte en het aantal pulsen. Het aantal pulsen kan volledig worden geteld; in het concept van precisie bestaat geen digitale waarde: één stap is één stap en twee stappen zijn twee stappen.
Momenteel is de precisie die geoptimaliseerd kan worden de precisie van de terugslagopening van de tandwielen in de planetaire reductiekast:
1. Methode voor het nauwkeurig afstellen van de spindel:
Het afstellen van de rotatienauwkeurigheid van de planetaire reductieas: als de bewerkingsfout van de as zelf aan de eisen voldoet, wordt de rotatienauwkeurigheid van de reductieas over het algemeen bepaald door de lagers.
De sleutel tot het afstellen van de rotatienauwkeurigheid van de spindel ligt in het aanpassen van de lagerspeling. Het handhaven van een geschikte lagerspeling is cruciaal voor de prestaties van de spindelcomponenten en de levensduur van de lagers.
Bij wentellagers zorgt een grote speling er niet alleen voor dat de belasting zich concentreert op het rollichaam in de richting van de kracht, maar ook dat er bij het contact tussen de binnen- en buitenring van het lager een ernstige spanningsconcentratie ontstaat. Dit verkort de levensduur van het lager en kan bovendien leiden tot een verschuiving van de hartlijn van de spindel, waardoor trillingen van de spindelonderdelen kunnen optreden.
Daarom moeten wentellagers vooraf worden afgesteld, zodat er intern in het lager een bepaalde hoeveelheid overtollige spanning ontstaat. Dit zorgt voor een zekere mate van elastische vervorming in het contact tussen het rollichaam en de loopvlakken van de binnen- en buitenring, waardoor de stijfheid van het lager wordt verbeterd.
2. Aanpassing van de spelingmethode:
Een planetaire reductiekast genereert wrijving tijdens de beweging, wat leidt tot veranderingen in de grootte, vorm en oppervlaktekwaliteit van de onderdelen en slijtage. Hierdoor neemt de speling tussen de onderdelen toe, waardoor een redelijke afstelling nodig is om de nauwkeurigheid van de relatieve beweging tussen de onderdelen te garanderen.
3. Foutcompensatiemethode:
Door de onderdelen correct te monteren, worden hun eigen fouten gecorrigeerd, zodat het fenomeen van onderlinge verschuiving tijdens de inloopperiode de nauwkeurigheid van het bewegingstraject van de apparatuur waarborgt.
4. Uitgebreide compensatiemethode:
Gebruik de reductiekast zelf om de gereedschappen te installeren, zodat de bewerking wordt overgebracht naar een correcte en foutloze afstelling van de werktafel, om zo de gecombineerde resultaten van de verschillende nauwkeurigheidsfouten te elimineren.
Geplaatst op: 04-07-2024